ATV930D37Y6

Konfigurisan za upravljanje motorima sa promenljivom frekvencijom u platformi Altivar Process ATV900, Schneider Electric ATV930D37Y6 (ATV930 pogon sa promenljivom brzinom) obezbeđuje trofaznu konverziju napajanja za asinhrone i sinhrone motore sa opsegom napajanja od 500 do 690 VAC. Pogon uključuje integrisani kočioni čoper, Modbus komunikaciju, Ethernet interfejse Modbus TCP i EtherNet/IP, konfigurabilne I/O priključke i funkciju Safe Torque Off.

Specifikacije hardvera

Parametar	Specifikacija
Model	ATV930D37Y6
Osnovni model	ATV930
Brend	Schneider Electric
Serija	Altivar Process ATV900
Tip proizvoda	Pogon sa promenljivom brzinom
Primena	Upravljanje motorima u industrijskim procesima
Kompatibilnost motora	Asinhroni i sinhroni motori
Nazivni napon napajanja	500 do 690 VAC, -15 do +10%
Faze	3 faze
Kontinualna izlazna struja	45 A pri normalnom opterećenju; 34 A pri teškom opterećenju na 2.5 kHz
Nazivna izlazna struja	45.0 A
Snaga motora	30.0 kW pri normalnom opterećenju; 22.0 kW pri teškom opterećenju
Maksimalni izlazni napon	690 VAC
Maksimalna izlazna frekvencija	599 Hz
Frekvencija preklapanja	1 do 4.9 kHz, podesiva; 2.5 do 4.9 kHz sa smanjenjem nazivnih vrednosti
Nazivna frekvencija preklapanja	2.5 kHz
Kočioni čoper	Integrisan
Metoda kočenja	Ubrizgavanje jednosmerne struje
Rad u 4 kvadranta	Podržan
Komunikacija	Serijski Modbus, Modbus TCP, EtherNet/IP
Brzina Ethernet veze	10/100 Mbit/s
Brzina serijskog Modbusa	4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s
Ethernet interfejs	2 RJ45 konektora
Serijski interfejs	1 RJ45, 2-žični RS-485
Digitalni ulazi	10
Analogni ulazi	3, 0 do 10 VDC ili 0 do 20 mA / 4 do 20 mA, 12 bita
Analogni izlazi	2, 0 do 10 VDC ili 0 do 20 mA, 10 bita
Relejni izlazi	3 konfigurabilna izlaza
Safe Torque Off	Podržan
Safe Stop 1	Podržan
Bezbedno ograničena brzina	Podržana
Bezbedno upravljanje kočnicom	Podržano
EMC filter	Integrisan
Montaža	Zidna montaža, vertikalno +/- 10 deg
Stepen zaštite	IP21
UL tip kućišta	Tip 1
Širina	331 mm
Visina	630 mm
Dubina	297 mm
Težina	53 kg
Radna temperatura	-15 do 50 deg C bez smanjenja nazivnih vrednosti; 50 do 60 deg C sa smanjenjem nazivnih vrednosti
Radna nadmorska visina	Do 1000 m bez smanjenja nazivnih vrednosti; smanjenje struje iznad 1000 m
Relativna vlažnost	5 do 95% bez kondenzacije
Gubici snage	557 W pri prinudnoj konvekciji; 178 W pri prirodnoj konvekciji na 500 V, 2.5 kHz
Zapremina rashladnog vazduha	406 m3/h
Frekvencija mreže	50 do 60 Hz
Očekivana struja kratkog spoja mreže	70 kA
Sertifikati	TÜV, UL, CSA
Oznaka	CE
Standardi	UL 508C, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61000-3-12, IEC 60721-3, IEC 61508, IEC 13849-1
Zemlja porekla	Indija

Upravljanje industrijskim pogonom i mrežni interfejsi

ATV930D37Y6 obezbeđuje profile za upravljanje motorom sa promenljivim momentom, optimizovanim momentom i konstantnim momentom pri radu asinhronih motora. Upravljanje sinhronim motorima obuhvata profile za motore sa permanentnim magnetima i sinhrone reluktantne motore. Rampe ubrzavanja i usporavanja mogu se konfigurisati kao linearne, S-oblikovane, U-oblikovane ili prilagođene, uz podešavanje od 0.01 do 9999 s.

Pogon omogućava serijski Modbus preko 2-žičnog RS-485 interfejsa i pruža Ethernet povezivanje za Modbus TCP i EtherNet/IP pri brzini od 10/100 Mbit/s. Serijski Modbus podržava adrese od 1 do 247, RTU format okvira i podesivu parnost: neparnu, parnu ili bez pariteta.

Kontrolni interfejs obuhvata osam programabilnih digitalnih ulaza, dva ulaza sa podrškom za impulse, tri analogna ulaza, dva analogna izlaza, tri relejna izlaza i STOA i STOB ulaze za funkciju Safe Torque Off. Digitalni ulazi podržavaju nivoe signala prema IEC 61131-2. Analogni ulazi prihvataju naponske ili strujne signale, dok se analogni izlazi mogu konfigurisati za rad sa naponom ili strujom.

Opcioni komunikacioni i interfejsni moduli mogu proširiti platformu podrškom za PROFIBUS DP V1, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, CANopen, Ethernet Powerlink i dodatne digitalne ili analogne I/O priključke. Dostupni su moduli enkoderskih interfejsa za digitalni enkoder, analogni enkoder i rezolver.

Često postavljana pitanja

P: Koje tipove motora ATV930D37Y6 može da kontroliše?
O: Pogon podržava trofazne asinhrone i sinhrone motore, uključujući profile za motore sa permanentnim magnetima i sinhrone reluktantne motore.

P: Koji komunikacioni interfejsi su obezbeđeni standardnim pogonom?
O: Standardni interfejsi obuhvataju serijski Modbus preko 2-žičnog RS-485, Modbus TCP preko Etherneta i EtherNet/IP preko Etherneta. Opcioni komunikacioni moduli pružaju dodatne interfejse za industrijske mreže.

P: Da li pogon ima funkciju Safe Torque Off?
O: Da. STOA i STOB ulazi obezbeđuju funkciju Safe Torque Off. Dostavljene specifikacije takođe navode Safe Stop 1, bezbedno ograničenu brzinu i bezbedno upravljanje kočnicom kao podržane bezbednosne funkcije.

Smernice za instalaciju na terenu

Montirajte pogon vertikalno, u okviru navedenog radnog položaja od +/- 10 deg, i obezbedite potreban razmak za hlađenje prinudnom ili prirodnom konvekcijom. Navedena zapremina rashladnog vazduha iznosi 406 m3/h kada se koristi prinudna konvekcija.

Povežite provodnike mrežne strane, motora i jednosmerne magistrale na odgovarajuće navojne priključke. Dostavljene specifikacije navode provodnike preseka od 16 do 50 mm2 za mrežne, motorne i priključke jednosmerne magistrale, kao i provodnike preseka od 0.5 do 1.5 mm2 za upravljačke priključke.

Odvojite energetske provodnike od analognih, komunikacionih i povratnih vodova niskog nivoa da biste smanjili sprovedene i zračene smetnje. Koristite odgovarajuće povezivanje oklopa analognih i komunikacionih kablova u skladu sa uputstvom za instalaciju i izabranom topologijom mreže.

Pre uključivanja napajanja proverite napon napajanja, konfiguraciju faza, zaštitne uređaje, ožičenje motora, uzemljenje i raspored upravljačkih priključaka. Ožičenje STOA i STOB ulaza treba proveriti u odnosu na primenljivi projekt bezbednosnog kola pre aktiviranja pogona.

Poštujte navedena ograničenja ambijentalne temperature i nadmorske visine. Primenite zahteve proizvođača za smanjenje nazivne struje pri radu iznad 50 deg C ili na nadmorskoj visini većoj od 1000 m.

Dostavljeni podaci navode integrisani EMC filter i izolaciju između energetskih i upravljačkih priključaka. Konačna instalacija treba da zadrži propisane aranžmane zaštitnog uzemljenja i EMC povezivanja.

---