140MMS53502

Konfigurisan za pozicioniranje osa velikom brzinom i sinhronizaciju digitalnih servo pogona na Modicon Quantum PAC platformama, Schneider Electric 140MMS53502 (140MMS53502 modul za upravljanje kretanjem) omogućava direktno fizičko/električno izvršavanje.

Specifikacije hardvera

Parametar	Specifikacija
Model	140MMS53502 (141MMS53502)
Brend	Schneider Electric / Modicon
Poreklo	Francuska
Težina	0,45 kg
Dimenzije	Širina Quantum zadnje ploče, jedan slot
Radna temperatura	0 do 60 °C
Potrošnja energije	1,2 A pri 5 VDC (magistrala zadnje ploče)
Procesor na ploči	Koprocesor klase 586 za izvršavanje kretanja
Fizička topologija	SERCOS optička prstenasta petlja
Kapacitet osa	Do 8 stvarnih, 4 imaginarne i 4 koordinatne ose

Brzina komunikacije magistrale zadnje ploče i determinističko umrežavanje

Modul koristi protokole za komunikaciju brzinom magistrale Quantum zadnje ploče kako bi rasteretio glavni CPU od izvršavanja pozicione petlje visoke frekvencije. Lokalnim izvršavanjem profila trajektorije kretanja putem namenskog procesora, jedinica smanjuje kašnjenje arbitraže na magistrali zadnje ploče. Kompatibilnost fleš firmvera obezbeđuje sinhronizovanu cikličnu razmenu preko optičkog interfejsa SERCOS, održavajući determinističke stope ažuriranja kretanja u realnom vremenu, nezavisno od ciklusa skeniranja primarnog PLC-a.

Često postavljana pitanja

P: Koja su ograničenja napajanja magistrale zadnje ploče prilikom umetanja modula?

O: Modul zahteva strogo poštovanje ograničenja napajanja Quantum nosača. Iako arhitektura Quantum zadnje ploče podržava zamenu modula, zamena modula za upravljanje kretanjem tokom rada zahteva zaustavljanje aktivnih petlji kretanja osa kako bi se sprečile komunikacione greške na optičkom prstenu.

P: Kako se uspostavlja fizička komunikacija između modula i digitalnih servo pogona?

O: Povezivanje se uspostavlja isključivo putem standardnih SERCOS SMA optičkih kablovskih petlji, čime se eliminišu električne petlje uzemljenja i smetnje visokofrekventnog šuma između upravljačkog nosača i pogona na terenu.

Smernice za instalaciju na terenu

1. Umetnite modul u jedan slot nosača zadnje ploče Modicon Quantum dok se gornje i donje pričvrsne kopče potpuno ne zabrave.
2. Održavajte minimalni poluprečnik savijanja od 30 mm za sve SERCOS optičke kablove tokom polaganja kako biste sprečili gubitak usled slabljenja signala.
3. Glavnu DIN šinu zadnje ploče ili okvir nosača direktno povežite sa funkcionalnim uzemljenjem (FE) bakarnim provodnikom minimalnog preseka 6 mm².
4. Proverite da zaštitni poklopci optičkih portova ostanu postavljeni na nekorišćenim optičkim kanalima kako bi se sprečilo nakupljanje nečistoća na optičkim primopredajnicima.

---