TSXCAY41

Pregled proizvoda

TSXCAY41 je modul za upravljanje kretanjem dizajniran za servo motore.

Tehničke specifikacije

• Opseg proizvoda: Modicon Premium platforma za automatizaciju
• Tip proizvoda: Modul za upravljanje kretanjem
• Primena: Za servo motore
• Tip servo petlje: Proporcionalna sa kompenzacijom prenapona i prebacivanjem pojačanja, 4 ms
• Provere: Konzistentnost komandi, povezivanje enkodera, prisustvo servo drajva, hitno zaustavljanje, pravilno izvršenje pokreta, napajanje senzora, validnost parametara, prisustvo ulaza za povratnu informaciju napona/senzora
• Profil brzine: Trapezoidni ili parabolični
• Rezolucija: 0,5–1000 jedinica pozicije po tački
• Dužina ose: 32.000–32.000.000 P
• Brzina akvizicije: 54.000–270.000 tačaka/min
• Vreme ubrzanja: 8 ms–10 s
• Radni režimi: ISKLJUČENO, PRATILAC, Automatski, Ručni, Direktni režim upravljanja
• Tip ose: Prateća osa sa statičkim odnosom, Ograničena osa
• I/O modularnost: 4 ose
• Kompatibilnost ulaza: Apsolutni enkoder SSI 16–25 bita, Inkrementalni enkoder 5 V DC RS422, Inkrementalni enkoder 10–30 V totem pol
• Frekvencija takta enkodera: SSI 200 kHz, Inkrementalni x1 500 kHz, Inkrementalni x4 1000 kHz (brojanje), 250 kHz (ulaz)
• Rasipanje snage: 10–17 W
• Tip ulaza: Pomoćni ulaz sa potrošnjom struje (EN/IEC 1131 Tip 2), Otpornik ulaza brojila, Otpornik ulaza za upravljanje servo drajvom (EN/IEC 1131 Tip 1)
• Logika ulaza: Pozitivna
• Napon ulaza: Pomoćni 24 V 8 mA, Upravljanje servo drajvom 24 V 8 mA, Ulaz brojila 5 V 18 mA
• Granice napona ulaza: Pomoćni 19–30 V, Upravljanje servo drajvom 19–30 V, Ulaz brojila ≤5,5 V
• Garantovano stanje napona 1: Pomoćni ≥11 V, Upravljanje servo drajvom ≥11 V, Brojilo ≥2,4 V
• Garantovana struja stanja 1: Pomoćni ≥6 mA, Upravljanje servo drajvom ≥3,5 mA, Brojilo ≥3,7 mA
• Garantovano stanje napona 0: Pomoćni ≤5 V, Upravljanje servo drajvom ≤5 V, Brojilo ≤1,2 V
• Garantovana struja stanja 0: Pomoćni ≤2 mA, Upravljanje servo drajvom ≤1,5 mA, Brojilo ≤1 mA
• Impedansa ulaza: Pomoćni 3000 Ω, Upravljanje servo drajvom 3000 Ω, Brojilo 270 Ω
• Broj izlaza: 4 statička analogna izlaza, 4 statička refleksna izlaza (EN/IEC 61131), 4 relejna izlaza za validaciju servo drajva
• Opseg analognih izlaza: ±10–24 V