IC695PMM335

Pregled

 IC695PMM335 je GE Fanuc višedimenzionalni kontroler pokreta dizajniran za visokobrzinski, precizan nadzor pokreta.

Performanse kontrole pokreta

• Planiranje putanje pokreta: 1 ms konzistentno ažuriranje bez obzira na broj osa

• Stopa ažuriranja petlje pozicije: 500 μs (sve ose u RX3i okviru ažurirane istovremeno)

• Stopa ažuriranja FSSB petlje brzine: 125 μs

• Stopa ažuriranja FSSB petlje obrtnog momenta: 62.5 μs

Podržane ose

• Kontrolisane ose/Modul: 4 (βi, βHVi ili αHVi serije serva preko optičkog interfejsa)

• Glavne ose/Modul: 1 (virtuelni vremenski ili inkrementalni enkoder master)

Servo interfejs

• Servo komandni interfejs: Optički kabl 50 Mb/s FANUC serijski servo autobus (FSSB)

• Dužina FSSB kabla: Maksimalno 100 m između čvorova; 400 m maksimalno za sistem sa 4 ose

Kapacitet sistema

• Maksimalan broj osa po RX3i:

• DC napajanja: 40 + 10 glavnih osa (zahteva 16-pozicioni ležište, CPU i 2 DC napajanja)

• AC napajanja: 40 + 10 glavnih osa (zahteva 16-pozicioni ležište, CPU i 2 AC napajanja)

Pozicija i povratne informacije

• Rezolucija pozicije:

• αHVi serija: 1.048.576 brojeva/obrtaj

• βi i βHVi serija: 65.536 ili 131.072 brojeva/obrtaj

• Tip povratne informacije: Inkrementalni/apsolutni serijski enkoder

• Rezerva baterije: Potrebna za apsolutni režim povratne informacije

---