IC694APU305

Pregled

IC694APU305 je GE Fanuc serijski I/O procesorski modul dizajniran za RX3i sisteme, koji pruža izolovanu obradu ulaza/izlaza i mogućnosti brojanja velike brzine.

Napajanje i izolacija

• Napon napajanja: 5 V DC sa ležišta

• Struja napajanja: 360 mA + (10 mA × broj uključenih izlaza na ploči)

• Izolacija polja I/O od logike: Vršni 1500 V (1 s), stalno stanje 30 Vac/Vdc

Specifikacije ulaza

• Tip: Pozitivna logika, optički izolovan

• Ulazni otpor: Tipično 4300 Ω

• Ulazni prag: 8 V (ne-TTL), 1.5 V (TTL)

• Histereza: Tipično 250 mV

• Maksimalni napon: +30 V DC

• Ulazni radni ciklus: Smanjiti iznad 40°C ako je ulazni napon > 24 V DC

• Filter kašnjenja: 20 μs (Apsolutni/AQUADB enkoder i predopterećenje), 10 ms (Home/IN6–8)

• Minimalna širina strob pulsa: 2 ms

• Rezolucija strob registra: 1 ms

• Maksimalna brzina brojanja: 30 kHz (Apsolutni enkoder), 200 kHz (A Quad B enkoder)

• Preporučeni kabl: Štiti se, max 30 m

Specifikacije izlaza

• Tip: Pozitivna logika, optički izolovan

• Maksimalni napon napajanja: 30 V DC

• Kontinuirana izlazna struja: 1.0 A (izlazi 1–4), 0.5 A (izlazi 5–8)

• Ukupna izlazna struja (40°C): 4.0 A

• Smanjenje iznad 40°C: Izlazi 1–4 → 2.0 A na 60°C; Izlazi 5–8 → 0.5 A na 60°C

• Izlazna struja sa 5 V napajanjem: Tipično 20 mA, minimum 2 mA

• Naponi stezaljke induktivnog opterećenja: –8 V (izlazi 1–4), –1 V (izlazi 5–8)

• Struja curenja u isključenom stanju: 10 mA po izlazu

• Osigurač izlaza: 5 A, zajednički za sve izlaze

• Vreme odziva: Tipično 500 μs

Integracija sistema

• Maksimalan broj modula po RX3i sistemu: Bez ograničenja

• Napajanje enkodera: Obezbeđuje korisnik (5 V ili 10–30 V DC)

• Izlazni i ulazni filter biraju se za specifične tipove enkodera

---