ACR222/2

Opis

Modul kontrolera osa  ACR222/2 je enkoderski interfejs dizajniran za upravljanje jednim ili dva (mikro)step motora, podržavajući frekvencije stepera do 150 kHz za preciznu kontrolu pokreta.

Enkoder i interfejs

• Rezolucija brojila : 24 bita

• Načini brojanja : 1-, 2- ili 4-puta evaluacija ivica

• Frekvencija enkodera : Maks. 1 MHz

• Ulazi : HEDL (HP / AVAGO interfejs) / RS422

• Galvanska izolacija : 500 V

• Napajanje enkodera : +5 V ili +15 V (izbor pomoću džampera)

Kontrola motora

• Frekvencija stepera : Maks. 150 kHz

• Broj koraka : 1 do 16.777.215

• Tipovi ubrzanja : Linearno, sin², ili parabolično

• Vreme ubrzanja/kočenja : 8 ms do 131 s

• Izlazni napon : Nizak: 0 V do 2 V, Visok: 3 V do 34 V, Imax = 10 mA

• Ulazni napon : Nizak: 0 V do 3 V, Visok: 4 V do 30 V

Električne specifikacije

• Opseg napona : 18 V DC do 34 V DC

• Potrošnja struje : Tip. 400 mA na 24 V DC + Σ potrošnja struje enkodera i senzora

• Galvanska izolacija : 500 V

• Zaštita od obrnute polariteta : Da

---