UT150-RR/RS

Yokogawa UT150-RR/RS — контроллер моторизованного клапана формата 1/16 DIN, предназначенный для регулирования положения клапана с помощью релейных контактных выходов. Конфигурация выходов -RR обеспечивает контакты реле для управления моторизованным клапаном, а опция /RS добавляет функцию связи. Контроллер входит в серию компактных контроллеров UT100 компании Yokogawa и предназначен для управления клапанами с электроприводом.

Функция управления клапаном

Контроллер моторизованного клапана UT150 использует два релейных контактных выхода для управления направлением движения клапана или привода с электроприводом. Логика управления различает команды прямого и обратного хода двигателя, позволяя приводу двигаться в нужном направлении в соответствии с управляющим воздействием контроллера.

Контроллер принимает сигнал технологической переменной (PV) и выполняет управление по заданному значению. Универсальный вход поддерживает термопары, термосопротивления и сигналы постоянного напряжения. Благодаря этому контроллер может получать обратную связь от различных типов технологических датчиков, не ограничиваясь одним типом датчика.

Интерфейс связи

Опция /RS предоставляет интерфейс связи RS-485 для обмена данными контроллера с внешним оборудованием. Серия UT100 поддерживает следующие протоколы связи:

• MODBUS
• Yokogawa PC-link
• Протокол связи Ladder

Интерфейс RS-485 поддерживает подключение к системам диспетчерского управления и сетям контроллеров. Для подключения используются отдельные клеммы «плюс», «минус» и сигнальной земли.

Конфигурация модели

Код заказа определяет основную конфигурацию оборудования:

• UT150: Контроллер моторизованного клапана формата 1/16 DIN.
• -RR: Два релейных контактных выхода для управления моторизованным клапаном.
• /RS: Функция связи.

Опцию /RS не следует путать с конфигурацией релейных выходов. Она добавляет интерфейс связи, а не изменяет тип выхода управления двигателем.

Технические характеристики

Параметр	Характеристики
Модель	UT150-RR/RS
Бренд	Yokogawa
Тип изделия	Контроллер моторизованного клапана
Серия	Серия UT100
Размер панели	1/16 DIN
Размеры	48 x 48 x 100 мм
Выход управления	Два релейных выхода
Вход технологического параметра	Универсальный вход
Поддерживаемые типы входных сигналов	Термопары, термометры сопротивления, постоянное напряжение в мВ и В
Количество уставок	2
Период сканирования управления	500 мс
Интерфейс связи	RS-485
Протоколы связи	MODBUS, PC-link, Ladder
Питание	100-240 В переменного тока, 8 ВА; дополнительно 24 В переменного или постоянного тока, 3 W
Температура окружающей среды	От 0 до 50 °C
Влажность окружающей среды	От 20 до 90% относительной влажности, без конденсации
Защита передней панели	IP65

Особенности подключения и настройки

Контроллер оснащён отдельными клеммами для входа технологического параметра, питания, выходов управления двигателем и связи. Для UT150 с опцией /RS указаны следующие соединения RS-485:

Клемма	Функция
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

При подключении проводки необходимо отдельно определить соединения реле управления двигателем и клеммы связи. Перед подключением цепи привода двигателя проверьте электрические требования исполнительного механизма и расположение клемм контроллера.

Часто задаваемые вопросы

Q: Требуется ли для UT150-RR/RS сигнал обратной связи о положении клапана?

A: В документации на контроллер моторизованного клапана UT150 описана автоматическая оценка положения клапана для конфигурации UT150/Z. Однако в указанном коде заказа UT150-RR/RS отсутствует опция /Z, поэтому не следует предполагать наличие функций управления положением, связанных с /Z.

Q: Какой интерфейс связи предусмотрен в UT150-RR/RS?

A: Опция /RS обеспечивает связь по интерфейсу RS-485. Поддерживаются протоколы MODBUS, PC-link и Ladder. Параметры связи необходимо настроить в соответствии с подключённым оборудованием.

Q: В чём разница между кодами -RR и /RS?

A: Код -RR обозначает два релейных управляющих выхода, а /RS — функцию связи. Они относятся к разным частям конфигурации контроллера.

---