F3NC51-0N

Обзор

• Модель: F3NC51-0N

• Тип: Модуль позиционирования с аналоговым выходом напряжения

• Система управления: Полузамкнутая система управления (выход напряжения для управления скоростью) на основе обратной связи от энкодера

• Режимы управления: Управление положением, управление скоростью, переключение между скоростью и положением

Управление положением и скоростью

• Выход управления скоростью: -10 до +10 В

• Поддержка энкодеров:

  • Инкрементальный энкодер (фазы A/B, драйвер линии, до 2M имп/с в режиме 4× умножения)

  • Абсолютный энкодер (поддержка различных систем)

• Диапазон командных положений: от -134 217 728 до +134 217 727 импульсов

• Командная скорость (управление положением): 0,1 до 2M имп/с

• Командная скорость (управление скоростью): от -2M до +2M имп/с

• Функции: Абсолютное/относительное позиционирование, работа по маршруту, изменение цели во время работы, пошаговое движение оси с ручным импульсным генератором

Интерполяция и управление движением

• Система интерполяции: Независимая ось, многомерная линейная интерполяция, дуговая интерполяция по 2 осям (настройка через ЦП)

• Система ускорения/замедления: Трапецеидальная, двухлинейная, или S-образная (трёхлинейная)

• Время ускорения/замедления: 0–32 767 мс (программируется отдельно)

Домашняя позиция и внешние интерфейсы

• Режимы поиска домашней позиции: Вход, внешний триггер, вход ограничения

• Скорость поиска: Произвольно программируемая

• Внешние выходы контактов: Включение серво, сброс драйвера, отключение тормоза

• Внешние входы контактов: Концевой выключатель, сигнал тревоги драйвера, домашняя позиция, внешний триггер, универсальный вход, аварийная остановка

Электрические характеристики

• Время запуска: ≤6 мс (5 В постоянного тока)

• Потребляемый ток: 390 мА (максимум при 5 В постоянного тока)

• Внешнее питание: 24 В постоянного тока, 10 мА

Механические характеристики

• Внешнее подключение: 40-контактный разъём

• Габариты: 28,9 (Ш) × 100 (В) × 83,2 (Г) мм

• Вес: 130 г

---