SH31003P11A2000

Предназначенный для передачи крутящего момента и скорости сервопривода в системах управления движением PacDrive 3, Schneider Electric SH31003P11A2000 (серводвигатель SH3) обеспечивает прямое электромеханическое движение посредством трёхфазной обмотки двигателя и абсолютного однооборотного энкодера SinCos Hiperface. Он оснащён валом со шпонкой, не имеет удерживающего тормоза, развивает максимальную механическую скорость 6000 об/мин и имеет поворотные угловые электрические разъёмы.

Технические характеристики оборудования

Параметр	Характеристика
Модель	SH31003P11A2000
Бренд	Schneider Electric
Тип изделия	Серводвигатель
Серия	Lexium 52 & Motors / SH3
Совместимость с системой	PacDrive 3
Масса	7,5 кг
Размеры	Длина 240,5 мм; диаметр центрирующего буртика 95 мм; глубина центрирующего буртика 3,5 мм
Рабочая температура	Не указана в предоставленных данных
Потребляемая мощность	2400 W при непрерывной работе
Максимальная механическая скорость	6000 об/мин
Номинальное напряжение питания	115-480 V
Фазы	Трёхфазный
Непрерывный ток при остановке	6,6 A
Непрерывный момент при остановке	8 N.m
Пиковый момент при остановке	28,3 N.m
Номинальная выходная мощность	790 W при 115 V; 1470 W при 230 V; 2390 W при 400 V; 2560 W при 480 V
Номинальная скорость	1000 об/мин при 115 V; 2000 об/мин при 230 V; 4000 об/мин при 400 V; 4800 об/мин при 480 V
Энкодер	Абсолютный однооборотный SinCos Hiperface
Разрешение обратной связи по скорости	128 периодов
Удерживающий тормоз	Отсутствует
Конец вала	Шпоночный
Диаметр вала	19 мм
Длина вала	40 мм
Ширина шпонки	6 мм
Фланец двигателя	Международный стандартный фланец 100 мм
Степень защиты IP	IP54 втулки вала; IP65 двигателя; IP65 втулки вала
Электрическое подключение	Поворотный угловой разъём
Момент инерции ротора	3.22 kg.cm2
Сопротивление статора	1.43 Ohm
Индуктивность статора	4.7 mH
Количество полюсов двигателя	4
Максимальная радиальная сила	1050 N при 1000 об/мин; 830 N при 2000 об/мин; 730 N при 3000 об/мин; 660 N при 4000 об/мин
Максимальная осевая сила	160 N
Охлаждение	Естественная конвекция
Монтажные отверстия	4 x 9.0 мм
Окружность расположения монтажных отверстий	115 мм
Моментная постоянная	1.22 N.m/A при 120 deg C
Постоянная противо-ЭДС	77 V/krpm при 20 deg C
Температура нагретой меди	130 deg C

Обратная связь двигателя и механический интерфейс

В двигателе SH3 используется абсолютный однооборотный энкодер SinCos Hiperface с разрешением обратной связи по скорости 128 периодов. Вал со шпонкой имеет диаметр 19 мм, длину 40 мм и ширину шпонки 6 мм. Фланец 100 мм оснащён четырьмя монтажными отверстиями диаметром 9,0 мм, расположенными на окружности диаметром 115 мм.

Двигатель не имеет удерживающего тормоза. Поэтому соединение с механической нагрузкой зависит от внешней системы торможения или удержания машины. Максимальная указанная осевая сила составляет 160 N, а допустимая радиальная сила зависит от частоты вращения.

Часто задаваемые вопросы

В: Какой энкодер установлен в SH31003P11A2000?
О: Он оснащён абсолютным однооборотным энкодером SinCos Hiperface с разрешением обратной связи по скорости 128 периодов.

В: Есть ли у этого двигателя удерживающий тормоз?
О: Нет. В предоставленной спецификации указано, что удерживающий тормоз отсутствует.

В: Какова максимальная механическая скорость?
О: Максимальная механическая скорость составляет 6000 об/мин.

Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации

Установите двигатель с помощью указанного фланца 100 мм и четырёх монтажных отверстий. Обеспечьте указанное выравнивание вала двигателя и приводного механизма, чтобы ограничить радиальные и осевые нагрузки.

Используйте соединение вала со шпонкой с механически совместимой муфтой или ступицей. Не превышайте указанные пределы радиальной и осевой силы, особенно при высоких частотах вращения.

Подключите двигатель и энкодер с помощью предназначенных для этого разъёмов. По возможности прокладывайте силовые проводники двигателя отдельно от проводов энкодера и другой слаботочной проводки обратной связи, чтобы снизить электромагнитные наводки. Подключайте экраны кабелей в соответствии со схемой заземления привода и машины.

В двигателе используется охлаждение за счёт естественной конвекции. Обеспечьте достаточный зазор вокруг корпуса двигателя, чтобы не препятствовать отводу тепла. Перед вводом в эксплуатацию проверьте соответствие двигателя, привода, напряжения питания, интерфейса энкодера и механической нагрузки.

---