SH31001P12F2000

Двигатель Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P, серводвигатель SH3), предназначенный для вращательного движения и обратной связи от энкодера в системах управления движением PacDrive 3, обеспечивает трёхфазную электромеханическую мощность и оснащён валом с призматической шпонкой, удерживающим тормозом и абсолютным многооборотным энкодером SinCos Hiperface.

Технические характеристики оборудования

Параметр	Характеристика
Модель	SH31001P12F2000
Базовая модель	SH31001P
Бренд	Schneider Electric
Тип изделия	Серводвигатель
Серия	Lexium 52 и двигатели
Совместимость с системой	PacDrive 3
Страна происхождения	DE
Масса	4.8 kg
Размеры	длина 199.5 mm; диаметр центрирующего буртика 95 mm; глубина центрирующего буртика 3.5 mm
Рабочая температура	Не указана в предоставленных данных
Потребляемая мощность	Непрерывная мощность: 1190 W
Максимальная механическая скорость	6000 rpm
Номинальное напряжение питания	115...480 V
Фазность	Трёхфазный
Непрерывный ток при остановке	3.5 A
Непрерывный момент при остановке	2.94 N.m
Пиковый момент при остановке	9.6 N.m
Максимальный ток Irms	12.0 A
Номинальная выходная мощность	410 W при 115 V, однофазное; 790 W при 230 V, однофазное; 1410 W при 400 V, трёхфазное; 1630 W при 480 V, трёхфазное
Номинальная скорость	1250 rpm при 115 V; 2500 rpm при 230 V; 5000 rpm при 400 V; 6000 rpm при 480 V
Номинальный момент	2.91 N.m при 115 V; 2.64 N.m при 230 V; 2.27 N.m при 400 V; 2.27 N.m при 480 V
Конец вала	Призматическая шпонка
Диаметр вала	19 mm
Длина вала	40 mm
Ширина шпонки	6 mm
Тип энкодера	Абсолютный многооборотный SinCos Hiperface
Разрешение обратной связи по скорости	128 периодов
Удерживающий тормоз	Да
Удерживающий момент	9 N.m
Монтаж	Фланец международного стандарта
Размер фланца двигателя	100 mm
Электрическое подключение	Поворотный угловой разъём
Степень защиты IP	IP54 для втулки вала без уплотнительного кольца вала; IP65 для двигателя; IP65 для втулки вала
Охлаждение	Естественная конвекция
Момент инерции ротора	2.018 kg.cm2
Сопротивление статора	3.8 Ohm
Индуктивность статора	9.5 mH
Число полюсов двигателя	4
Максимальная радиальная сила	900 N при 1000 rpm; 720 N при 2000 rpm; 630 N при 3000 rpm; 570 N при 4000 rpm; 530 N при 5000 rpm
Максимальная осевая сила	160 N
Монтажные отверстия	4 отверстия диаметром 9.0 mm, монтажная окружность 115 mm
Моментный коэффициент	0.84 N.m/A при 120 deg C
Коэффициент противо-ЭДС	60 V/krpm при 20 deg C
Температура меди в нагретом состоянии	130 deg C
GTIN	3606485296586

Характеристики серводвигателя и энкодера

В двигателе SH3 используется четырёхполюсная электромагнитная система с охлаждением естественной конвекцией и валом диаметром 19 mm с призматической шпонкой. Обратную связь по движению обеспечивает абсолютный многооборотный энкодер SinCos Hiperface с разрешением обратной связи по скорости 128 периодов. Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает удерживающий момент 9 N.m.

Двигатель обеспечивает максимальную механическую скорость 6000 rpm и пиковый момент при остановке 9.6 N.m. Предельные механические нагрузки отдельно указаны для радиальных и осевых сил. Максимальная радиальная сила зависит от скорости вращения вала и достигает 530 N при 5000 rpm. В электрическом интерфейсе используются поворотные угловые разъёмы.

Для установок управления движением Schneider Electric совместимость обратной связи энкодера, данные для выбора двигателя и конфигурация привода должны соответствовать обозначению двигателя SH31001P. В предоставленных данных в качестве совместимой системы управления движением указана PacDrive 3, а SH31001P - как справочная модель для выбора.

Часто задаваемые вопросы

В: Какой энкодер встроен в SH31001P12F2000?

О: Двигатель оснащён абсолютным многооборотным энкодером SinCos Hiperface с разрешением обратной связи по скорости 128 периодов.

В: Какая механическая конфигурация вала предусмотрена?

О: Двигатель оснащён валом диаметром 19 mm и длиной 40 mm с призматической шпонкой шириной 6 mm.

В: Оснащён ли двигатель удерживающим тормозом?

О: Да. У встроенного удерживающего тормоза задан удерживающий момент 9 N.m.

Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации

• Установите двигатель с использованием указанного фланца международного стандарта диаметром 100 mm и четырёх монтажных отверстий.
• Проверьте соосность вала перед соединением приводимого механизма с валом с призматической шпонкой.
• Не допускайте превышения указанных пределов радиальной и осевой нагрузки на вал для фактической рабочей скорости.
• Подключите двигатель с помощью указанных поворотных угловых электрических разъёмов.
• По возможности прокладывайте силовые кабели двигателя и проводку энкодера отдельно, чтобы снизить электрические помехи.
• Подключите экраны кабелей в соответствии со схемой заземления привода и машины.
• Перед вводом в эксплуатацию подтвердите совместимость проводки энкодера и интерфейса Hiperface.
• Обеспечьте достаточный зазор вокруг двигателя для охлаждения естественной конвекцией.
• После механической установки проверьте требуемую степень защиты IP в местах сопряжения двигателя и вала.
• Настройте соответствующую систему управления движением PacDrive 3, используя справочную модель SH31001P и электрические параметры двигателя.

---