MC-4/11/22/400

Сервопривод Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (серводрайв MC-4), настроенный для управления положением, скоростью и крутящим моментом сервомотора в системе управления движением PacDrive, обеспечивает непосредственное преобразование мощности трёхфазного переменного тока для двигателя и обмен данными в реальном времени по SERCOS. Устройство поддерживает синхронные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами, обратную связь от энкодера, быстродействующие цифровые входы и выбираемые частоты ШИМ.

Технические характеристики оборудования

Параметр	Характеристика
Модель	MC-4/11/22/400
Бренд	Schneider Electric / ELAU
Серия продукции	Серия PacDrive MC-4
Тип изделия	Серводрайв переменного тока
Входное напряжение сети	3 x 400–480 VAC, +/- 10%
Частота сети	48–62 Гц
Непрерывный выходной ток	11 A rms
Пиковый выходной ток	22 A rms
Выходное напряжение	Трёхфазное, 0–480 VAC
Выходная частота	0–600 Гц
Напряжение шины постоянного тока	Прибл. 560–680 VDC
Напряжение питания цепей управления	24 VDC, +/- 10%
Совместимые двигатели	Синхронные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами
Системы обратной связи	Энкодер Hiperface; абсолютные или инкрементальные энкодеры Sin/Cos
Режимы управления	Положение, скорость, крутящий момент/ток
Частота переключения ШИМ	4 кГц / 8 кГц, выбираемая
Промышленная сеть	Интерфейс SERCOS, оптоволокно
Цифровые входы	Встроенные быстродействующие цифровые входы
Интерфейс обратной связи	Разъём Sub-D
Функция безопасности	Опции STO / входов безопасности в зависимости от субварианта
Рабочая температура	От 0 до +45 °C
Температура хранения	От -25 до +70 °C
Степень защиты	IP20
Охлаждение	Принудительное воздушное охлаждение со встроенным вентилятором
Масса	6.26 фунта

Управление движением PacDrive и синхронизация SERCOS

MC-4/11/22/400 выполняет преобразование мощности переменного тока для управления сервомотором от источника питания класса 3-фазного напряжения 380–480 VAC. Непрерывный выходной ток составляет 11 A rms, а пиковый выходной ток для динамического ускорения и работы с нагрузкой — 22 A rms.

Обмен данными по SERCOS осуществляется через оптоволоконный интерфейс для координации в реальном времени внутри системы управления движением PacDrive. Обратная связь от энкодера подключается через специальный интерфейс Sub-D, а встроенные быстродействующие цифровые входы могут принимать сигналы сенсорного щупа или меток регистрации.

Драйв поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом/током. Выбираемая частота переключения ШИМ 4 кГц или 8 кГц обеспечивает указанные режимы управления двигателем. Напряжение шины постоянного тока составляет примерно 560–680 VDC.

Часто задаваемые вопросы

В: Какие системы обратной связи двигателя поддерживает MC-4/11/22/400?
О: В предоставленных характеристиках указаны энкодер Hiperface и обратная связь от абсолютного или инкрементального энкодера Sin/Cos.

В: Каковы номинальные значения непрерывного и пикового выходного тока?
О: Непрерывный выходной ток составляет 11 A rms, а пиковый выходной ток — 22 A rms.

В: Какой интерфейс связи используется для синхронизации PacDrive?
О: Устройство оснащено интерфейсом SERCOS с оптоволоконным подключением для синхронизации системы управления движением в реальном времени.

Рекомендации по монтажу

Устанавливайте MC-4/11/22/400 внутри подходящего шкафа управления, поскольку степень защиты корпуса составляет IP20. Подведите указанное трёхфазное питание переменного тока и отдельное питание цепей управления 24 VDC в соответствии с требованиями электромонтажа.

Прокладывайте силовые кабели двигателя отдельно от кабелей энкодера и связи SERCOS, чтобы снизить электромагнитные помехи. Подключите кабель обратной связи двигателя к предназначенному для этого интерфейсу Sub-D и обеспечьте надлежащее экранирование и заземление шкафа.

Обеспечьте достаточный воздушный поток внутри шкафа для системы принудительного охлаждения и не перекрывайте вентиляционные каналы. Перед включением привода проверьте входное сетевое напряжение, чередование фаз, напряжение цепей управления, совместимость двигателя, тип энкодера и подключение SERCOS.

Если установленный субвариант оснащён STO или другими входами безопасности, подключите эти цепи в соответствии с применимыми требованиями безопасности машины и соответствующей документацией на привод.

---