TSXCAY41

Обзор продукта

TSXCAY41 — модуль управления движением, предназначенный для сервоприводов.

Технические характеристики

• Линейка продуктов: платформа автоматизации Modicon Premium
• Тип продукта: модуль управления движением
• Применение: для сервоприводов
• Тип сервоконтроля: пропорциональный с компенсацией перерегулирования и переключением усиления, 4 мс
• Проверки: согласованность команд, сопряжение энкодера, наличие сервопривода, аварийная остановка, правильное выполнение движения, питание датчиков, корректность параметров, наличие входа обратной связи напряжения/датчика счётчика
• Профиль скорости: трапецеидальный или параболический
• Разрешение: 0,5–1000 единиц положения на точку
• Длина оси: 32 000–32 000 000 P
• Скорость сбора данных: 54 000–270 000 точек/мин
• Время разгона: 8 мс–10 с
• Режимы работы: ВЫКЛ, СЛЕДОВАНИЕ, Автоматический, Ручной, Режим прямого управления
• Тип оси: ось с постоянным коэффициентом следования, ограниченная ось
• Модульность ввода/вывода: 4 оси
• Совместимость входов: абсолютный энкодер SSI 16–25 бит, инкрементальный энкодер 5 В DC RS422, инкрементальный энкодер 10–30 В с выходом типа тотемный столб
• Частота тактового сигнала энкодера: SSI 200 кГц, инкрементальный x1 500 кГц, инкрементальный x4 1000 кГц (подсчёт), 250 кГц (вход)
• Потребляемая мощность: 10–17 W
• Тип входа: вспомогательный токовый сток (EN/IEC 1131 Тип 2), резистивный вход счётчика, резистивный вход управления сервоприводом (EN/IEC 1131 Тип 1)
• Логика входа: положительная
• Напряжение входа: вспомогательное 24 В 8 мА, управление сервоприводом 24 В 8 мА, вход счётчика 5 В 18 мА
• Пределы напряжения входа: вспомогательное 19–30 В, управление сервоприводом 19–30 В, вход счётчика ≤5,5 В
• Гарантированное напряжение состояния 1: вспомогательное ≥11 В, управление сервоприводом ≥11 В, счётчик ≥2,4 В
• Гарантированный ток состояния 1: вспомогательное ≥6 мА, управление сервоприводом ≥3,5 мА, счётчик ≥3,7 мА
• Гарантированное напряжение состояния 0: вспомогательное ≤5 В, управление сервоприводом ≤5 В, счётчик ≤1,2 В
• Гарантированный ток состояния 0: вспомогательное ≤2 мА, управление сервоприводом ≤1,5 мА, счётчик ≤1 мА
• Входное сопротивление: вспомогательное 3000 Ом, управление сервоприводом 3000 Ом, счётчик 270 Ом
• Количество выходов: 4 статических аналоговых выхода, 4 статических релейных выхода (EN/IEC 61131), 4 релейных выхода подтверждения сервопривода
• Диапазон аналогового выхода: ±10–24 В