IC695PMM335

Обзор

 IC695PMM335 является многоосевым контроллером движения GE Fanuc, разработанным для высокоскоростного и точного управления движением.

Производительность управления движением

• Планирование траектории движения: постоянное обновление 1 мс независимо от количества осей

• Частота обновления позиционного контура: 500 мкс (все оси в стойке RX3i обновляются одновременно)

• Частота обновления контура скорости FSSB: 125 мкс

• Частота обновления контура крутящего момента FSSB: 62,5 мкс

Поддерживаемые оси

• Управляемые оси/модуль: 4 (сервоприводы серий βi, βHVi или αHVi через оптоволоконный интерфейс)

• Главные оси/модуль: 1 (виртуальный мастер на основе времени или инкрементальный энкодер)

Интерфейс сервопривода

• Интерфейс команд сервопривода: Оптоволоконная последовательная шина сервопривода FANUC (FSSB) со скоростью 50 Мбит/с

• Длина кабеля FSSB: Максимум 100 м между узлами; максимум 400 м для 4-осевой системы

Вместимость системы

• Максимальное количество осей на RX3i:

• Питание постоянного тока: 40 + 10 главных осей (требуется 16-слотовая шина, ЦПУ и 2 блока питания постоянного тока)

• Питание переменного тока: 40 + 10 главных осей (требуется 16-слотовая шина, ЦПУ и 2 блока питания переменного тока)

Позиция и обратная связь

• Разрешение позиции:

• Серия αHVi: 1 048 576 импульсов/оборот

• Серии βi и βHVi: 65 536 или 131 072 импульсов/оборот

• Тип обратной связи: Инкрементальный/Абсолютный последовательный энкодер

• Резервное питание батареи: Требуется для режима абсолютной обратной связи

---