ACR222/2

Описание

Модуль контроллера оси ACR222/2 — это интерфейс энкодера, предназначенный для управления одним или двумя выходными каскадами (микро)шаговых двигателей, поддерживающий частоты шагов до 150 кГц для точного управления движением.

Энкодер и интерфейс

• Разрешение счетчика : 24 бита

• Режимы счетчика : однократная, двукратная или четырехкратная оценка фронтов

• Частота энкодера : макс. 1 МГц

• Входы : HEDL (интерфейс HP / AVAGO) / RS422

• Гальваническая развязка : 500 В

• Питание энкодера : +5 В или +15 В (выбирается перемычкой)

Управление двигателем

• Частота шаговика : макс. 150 кГц

• Количество шагов : от 1 до 16 777 215

• Типы разгона : линейный, sin² или параболический

• Время разгона/торможения : от 8 мс до 131 с

• Выходное напряжение : Низкий уровень: 0 В до 2 В, высокий уровень: 3 В до 34 В, Imax = 10 мА

• Входное напряжение : Низкий уровень: 0 В до 3 В, высокий уровень: 4 В до 30 В

Электрические характеристики

• Диапазон напряжения : от 18 В до 34 В постоянного тока

• Потребляемый ток : Типично 400 мА при 24 В постоянного тока + суммарный ток энкодеров и датчиков

• Гальваническая развязка : 500 В

• Защита от обратной полярности : Да

---