F3NC51-0N

Pārskats

• Modelis: F3NC51-0N

• Tips: Pozicionēšanas modulis ar analogo sprieguma izeju

• Vadības sistēma: Pusnoslēgta cilpa vadība (sprieguma izeja ātruma vadībai) balstīta uz enkodera atgriezenisko saiti

• Vadības režīmi: Pozīcijas vadība, ātruma vadība, ātruma/pozīcijas pārslēgšana

Pozīcijas un ātruma vadība

• Ātruma vadības izeja: -10 līdz +10 V

• Enkodera atbalsts:

  • Inkrementālais enkoders (fāze A/B, līnijas draiveris, līdz 2M pps 4× reizināšanas režīmā)

  • Absolūtais enkoders (dažādas atbalstītas sistēmas)

• Komandas pozīcijas diapazons: -134 217 728 līdz +134 217 727 impulsi

• Komandas ātrums (pozīcijas vadība): 0,1 līdz 2M impulsi/s

• Komandas ātrums (ātruma vadība): -2M līdz +2M impulsi/s

• Funkcijas: Absolūta/relatīva pozicionēšana, darbība maršrutā, mērķa maiņa darbības laikā, ass soļošana ar manuālo pulsatoru

Interpolācija un kustības vadība

• Interpolācijas sistēma: Neatkarīga ass, daudzasu lineārā interpolācija, 2-asu loka interpolācija (CPU iestatījums)

• Paātrināšanas/Palēnināšanas sistēma: Trapecveida, 2 līniju segments vai S-veida (3 līniju segments)

• Paātrināšanas/Palēnināšanas laiks: 0–32 767 ms (neatkarīgi programmējams)

Mājas pozīcija un ārējās saskarnes

• Mājas pozīcijas meklēšanas režīmi: Ieeja, ārējais trigera signāls, ierobežojošā ieeja

• Meklēšanas ātrums: Brīvi programmējams

• Ārējie kontaktu izejas signāli: Servo ieslēgts, draivera atiestatīšana, bremze izslēgta

• Ārējie kontaktu ieejas signāli: Ierobežojošais slēdzis, draivera trauksme, mājas pozīcija, ārējais trigera signāls, vispārējās nozīmes ieeja, avārijas apstādināšana

Elektriskās specifikācijas

• Palaišanas laiks: ≤6 ms (5 V DC)

• Strāvas patēriņš: 390 mA (maks. 5 V DC)

• Ārējais barošanas avots: 24 V DC, 10 mA

Mehāniskās specifikācijas

• Ārējā pieslēgvieta: 40-pinu savienotājs

• Izmēri: 28,9 (platums) × 100 (augstums) × 83,2 (dziļums) mm

• Svars: 130 g

---