SH31003P11A2000

Konfigurēts servopiedziņas griezes momenta un ātruma pārvadei PacDrive 3 kustību vadības sistēmās, Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3 servomotors) nodrošina tiešu elektromehānisku kustību, izmantojot trīsfāžu motora tinumu un absolūto viena apgrieziena SinCos Hiperface kodētāju. Tam ir vārpsta ar paralēlo gropatslēgu, nav turēšanas bremzes, maksimālais mehāniskais ātrums ir 6000 rpm, un rotējami taisnleņķa elektriskie savienotāji.

Aparatūras specifikācijas

Parametrs	Specifikācija
Modelis	SH31003P11A2000
Zīmols	Schneider Electric
Produkta tips	Servomotors
Sērija	Lexium 52 & Motors / SH3
Sistēmas saderība	PacDrive 3
Svars	7.5 kg
Izmēri	240.5 mm garums; 95 mm centrējošās apkakles diametrs; 3.5 mm centrējošās apkakles dziļums
Darba temperatūra	Piegādātajos datos nav norādīta
Enerģijas patēriņš	2400 W nepārtrauktā jauda
Maksimālais mehāniskais ātrums	6000 rpm
Nominālais barošanas spriegums	115-480 V
Fāzes	Trīsfāžu
Nepārtrauktā apstāšanās strāva	6.6 A
Nepārtrauktās apstāšanās griezes moments	8 N.m
Maksimālais apstāšanās griezes moments	28.3 N.m
Nominālā izejas jauda	790 W pie 115 V; 1470 W pie 230 V; 2390 W pie 400 V; 2560 W pie 480 V
Nominālais ātrums	1000 rpm pie 115 V; 2000 rpm pie 230 V; 4000 rpm pie 400 V; 4800 rpm pie 480 V
Kodētājs	Absolūtais viena apgrieziena SinCos Hiperface
Ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēja	128 periodi
Turēšanas bremze	Nav
Vārpstas gals	Paralēlā gropatslēga
Vārpstas diametrs	19 mm
Vārpstas garums	40 mm
Gropatslēgas platums	6 mm
Motora atloks	100 mm starptautiskā standarta atloks
IP aizsardzība	IP54 vārpstas buksei; IP65 motoram; IP65 vārpstas buksei
Elektriskais savienojums	Rotējams taisnleņķa savienotājs
Rotora inerces moments	3.22 kg.cm2
Statora pretestība	1.43 Ohm
Statora induktivitāte	4.7 mH
Motora polu skaits	4
Maksimālais radiālais spēks	1050 N pie 1000 rpm; 830 N pie 2000 rpm; 730 N pie 3000 rpm; 660 N pie 4000 rpm
Maksimālais aksiālais spēks	160 N
Dzesēšana	Dabiskā konvekcija
Montāžas caurumi	4 x 9.0 mm
Montāžas caurumu aplis	115 mm
Griezes momenta konstante	1.22 N.m/A pie 120 deg C
Pret-EES konstante	77 V/krpm pie 20 deg C
Vara karstā temperatūra	130 deg C

Motora atgriezeniskā saite un mehāniskais savienojums

SH3 motors izmanto absolūto viena apgrieziena SinCos Hiperface kodētāju ar 128 periodu ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēju. Vārpstai ar paralēlo gropatslēgu ir 19 mm diametrs, 40 mm garums un 6 mm gropatslēgas platums. 100 mm atlokam ir četri 9.0 mm montāžas caurumi, kas izvietoti uz 115 mm diametra apļa.

Motoram nav turēšanas bremzes. Tāpēc mehāniskās slodzes savienošana ir atkarīga no ārējās mašīnas bremzēšanas vai noturēšanas risinājuma. Maksimālais norādītais aksiālais spēks ir 160 N, savukārt pieļaujamais radiālais spēks mainās atkarībā no rotācijas ātruma.

Biežāk uzdotie jautājumi

J: Kāds kodētājs ir uzstādīts SH31003P11A2000?
A: Tam ir absolūtais viena apgrieziena SinCos Hiperface kodētājs ar 128 periodu ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēju.

J: Vai šim motoram ir turēšanas bremze?
A: Nē. Piegādātajā specifikācijā turēšanas bremze norādīta kā neesoša.

J: Kāds ir maksimālais mehāniskais ātrums?
A: Maksimālais mehāniskais ātrums ir 6000 rpm.

Uzstādīšanas vadlīnijas

Uzstādiet motoru, izmantojot norādīto 100 mm atloku un četrus montāžas caurumus. Nodrošiniet norādīto vārpstas izlīdzinājumu starp motoru un darbināmo mehānismu, lai ierobežotu radiālo un aksiālo slodzi.

Izmantojiet vārpstas savienojumu ar paralēlo gropatslēgu un mehāniski saderīgu sajūgu vai rumbu. Nepārsniedziet norādītās radiālā un aksiālā spēka robežas, īpaši pie lielākiem rotācijas ātrumiem.

Savienojiet motoru un kodētāju, izmantojot paredzētos savienotājus. Ja iespējams, izvietojiet motora barošanas vadus atsevišķi no kodētāja un citiem zema līmeņa atgriezeniskās saites vadiem, lai samazinātu elektromagnētisko sakabi. Kabeļu ekrānus pievienojiet atbilstoši piedziņas un mašīnas zemēšanas shēmai.

Motoram tiek izmantota dabiskā konvekcijas dzesēšana. Nodrošiniet pietiekamu brīvu vietu ap motora korpusu, lai netiktu traucēta siltuma izkliede. Pirms nodošanas ekspluatācijā pārbaudiet motora, piedziņas, barošanas sprieguma, kodētāja saskarnes un mehāniskās slodzes nominālus.

---