SH31001P12F2000

PacDrive 3 kustības sistēmās rotācijas kustībai un kodētāja atgriezeniskajai saitei konfigurētais Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P SH3 servomotors) nodrošina trīsfāžu elektromehānisko izeju ar paralēlās tapas vārpstu, noturēšanas bremzi un absolūtu daudzapgriezienu SinCos Hiperface kodētāju.

Aparatūras specifikācijas

Parametrs	Specifikācija
Modelis	SH31001P12F2000
Pamata modelis	SH31001P
Zīmols	Schneider Electric
Produkta tips	Servomotors
Klase	Lexium 52 & Motors
Sistēmas saderība	PacDrive 3
Izcelsme	DE
Svars	4.8 kg
Izmēri	199.5 mm garums; 95 mm centrējošās apmales diametrs; 3.5 mm centrējošās apmales dziļums
Darba temperatūra	Norādītajos datos nav norādīta
Enerģijas patēriņš	Nepārtrauktā jauda: 1190 W
Maksimālais mehāniskais ātrums	6000 apgr./min
Nominālais barošanas spriegums	115...480 V
Fāzes	Trīsfāžu
Nepārtrauktā apstāšanās strāva	3.5 A
Nepārtrauktā apstāšanās griezes moments	2.94 N.m
Maksimālais apstāšanās griezes moments	9.6 N.m
Maksimālā Irms strāva	12.0 A
Nominālā izejas jauda	410 W pie 115 V vienfāzes; 790 W pie 230 V vienfāzes; 1410 W pie 400 V trīsfāžu; 1630 W pie 480 V trīsfāžu
Nominālais ātrums	1250 apgr./min pie 115 V; 2500 apgr./min pie 230 V; 5000 apgr./min pie 400 V; 6000 apgr./min pie 480 V
Nominālais griezes moments	2.91 N.m pie 115 V; 2.64 N.m pie 230 V; 2.27 N.m pie 400 V; 2.27 N.m pie 480 V
Vārpstas gals	Paralēlā tapa
Vārpstas diametrs	19 mm
Vārpstas garums	40 mm
Tapas platums	6 mm
Kodētāja tips	Absolūts daudzapgriezienu SinCos Hiperface
Ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēja	128 periodi
Noturēšanas bremze	Jā
Noturēšanas griezes moments	9 N.m
Montāža	Starptautiska standarta atloks
Motora atloka izmērs	100 mm
Elektriskais savienojums	Rotējams taisnleņķa savienotājs
IP aizsardzība	IP54 vārpstas buksei bez vārpstas blīvgredzena; IP65 motoram; IP65 vārpstas buksei
Dzesēšana	Dabiska konvekcija
Rotora inerce	2.018 kg.cm2
Statora pretestība	3.8 omi
Statora induktivitāte	9.5 mH
Motora polu skaits	4
Maksimālais radiālais spēks	900 N pie 1000 apgr./min; 720 N pie 2000 apgr./min; 630 N pie 3000 apgr./min; 570 N pie 4000 apgr./min; 530 N pie 5000 apgr./min
Maksimālais aksiālais spēks	160 N
Montāžas atveres	4 atveres, 9.0 mm diametrs, 115 mm montāžas aplis
Griezes momenta konstante	0.84 N.m/A pie 120 grādiem C
Atpakaļējā EDS konstante	60 V/krpm pie 20 grādiem C
Vara karstā temperatūra	130 grādi C
GTIN	3606485296586

Servomotora un kodētāja raksturlielumi

SH3 motorā izmantots četru polu elektromagnētiskais mezgls ar dabisku konvekcijas dzesēšanu un vārpstu ar 19 mm diametru un tapu. Kustības atgriezenisko saiti nodrošina absolūts daudzapgriezienu SinCos Hiperface kodētājs ar 128 periodu ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēju. Integrētā noturēšanas bremze nodrošina 9 N.m noturēšanas griezes momentu.

Motors nodrošina maksimālo mehānisko ātrumu 6000 apgr./min un maksimālo apstāšanās griezes momentu 9.6 N.m. Mehāniskās slodzes ierobežojumi ir norādīti atsevišķi radiālajiem un aksiālajiem spēkiem. Maksimālais radiālais spēks mainās atkarībā no vārpstas ātruma un sasniedz 530 N pie 5000 apgr./min. Elektriskajā saskarnē tiek izmantoti rotējami taisnleņķa savienotāji.

Schneider Electric kustības vadības iekārtās kodētāja atgriezeniskās saites saderībai, motora izmēru izvēles datiem un piedziņas konfigurācijai jāatbilst SH31001P motora atsaucei. Norādītie dati identificē PacDrive 3 kā saderīgo kustības sistēmu un SH31001P kā izmēru izvēles atsauci.

Bieži uzdotie jautājumi

J: Kāds kodētājs ir integrēts SH31001P12F2000?

A: Motoram ir absolūts daudzapgriezienu SinCos Hiperface kodētājs ar 128 periodu ātruma atgriezeniskās saites izšķirtspēju.

J: Kāda mehāniskā vārpstas konfigurācija ir pieejama?

A: Motoram ir paralēlās tapas vārpsta ar 19 mm diametru, 40 mm garumu un 6 mm tapas platumu.

J: Vai motoram ir noturēšanas bremze?

A: Jā. Integrētās noturēšanas bremzes norādītais noturēšanas griezes moments ir 9 N.m.

Uzstādīšanas vadlīnijas

• Uzstādiet motoru, izmantojot norādīto 100 mm starptautiskā standarta atloku un četras montāžas atveres.
• Pirms piedzenamā mehānisma savienošanas ar paralēlās tapas vārpstu pārbaudiet vārpstas izlīdzinājumu.
• Uzturiet radiālo un aksiālo vārpstas slodzi norādītajās spēka robežās atbilstoši faktiskajam darba ātrumam.
• Pievienojiet motoru, izmantojot norādītos rotējamos taisnleņķa elektriskos savienotājus.
• Ja iespējams, novietojiet motora barošanas un kodētāja vadus atsevišķi, lai samazinātu elektriskos traucējumus.
• Pievienojiet kabeļu ekranējumus atbilstoši piedziņas un iekārtas zemējuma shēmai.
• Pirms nodošanas ekspluatācijā apstipriniet kodētāja vadu un Hiperface saskarnes saderību.
• Nodrošiniet pietiekamu brīvu vietu ap motoru dabiskai konvekcijas dzesēšanai.
• Pēc mehāniskās uzstādīšanas pārbaudiet nepieciešamo IP aizsardzību pie motora un vārpstas saskarnes.
• Konfigurējiet saistīto PacDrive 3 kustības sistēmu, izmantojot SH31001P izmēru izvēles atsauci un motora elektriskos nomināldatus.

---