MC-4/11/22/400

Konfigurēts servomotora pozīcijas, ātruma un griezes momenta vadībai PacDrive kustību vadības sistēmā, Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 servopiedziņa) nodrošina tiešu trīsfāžu maiņstrāvas motora jaudas pārveidi un SERCOS reāllaika sakarus. Ierīce atbalsta pastāvīgo magnētu sinhronos maiņstrāvas servomotorus, kodētāja atgriezenisko saiti, ātrdarbīgas digitālās ieejas un izvēlamas PWM pārslēgšanas frekvences.

Aparatūras specifikācijas

Parametrs	Specifikācija
Modelis	MC-4/11/22/400
Zīmols	Schneider Electric / ELAU
Produktu sērija	PacDrive MC-4 sērija
Produkta veids	Maiņstrāvas servopiedziņa
Tīkla ieejas spriegums	3 x 400 līdz 480 VAC, +/- 10%
Tīkla frekvence	48 līdz 62 Hz
Nepārtrauktā izejas strāva	11 A rms
Maksimālā izejas strāva	22 A rms
Izejas spriegums	3 fāzes, 0 līdz 480 VAC
Izejas frekvence	0 līdz 600 Hz
Līdzstrāvas kopnes spriegums	Aptuveni 560 līdz 680 VDC
Vadības sprieguma barošana	24 VDC, +/- 10%
Saderīgie motori	Pastāvīgo magnētu sinhronie maiņstrāvas servomotori
Atgriezeniskās saites sistēmas	Hiperface kodētājs; Sin/Cos absolūtie vai inkrementālie kodētāji
Vadības režīmi	Pozīcija, ātrums, griezes moments/strāva
PWM pārslēgšanas frekvence	4 kHz / 8 kHz, izvēlama
Kopne	SERCOS interfeiss, optiskā šķiedra
Digitālās ieejas	Integrētas ātrdarbīgas digitālās ieejas
Atgriezeniskās saites interfeiss	Sub-D savienotājs
Drošības funkcija	STO / drošības ieejas opcijas atkarībā no apakšvarianta
Darba temperatūra	0 līdz +45 deg C
Uzglabāšanas temperatūra	-25 līdz +70 deg C
Aizsardzības pakāpe	IP20
Dzesēšana	Piespiedu gaisa dzesēšana ar iebūvētu ventilatoru
Svars	6.26 lb

PacDrive kustību vadība un SERCOS sinhronizācija

MC-4/11/22/400 veic maiņstrāvas jaudas pārveidi servomotora vadībai no 3 fāžu 380 līdz 480 VAC klases barošanas avota. Tā nepārtrauktā izejas strāva ir 11 A rms, bet maksimālā izejas strāva dinamiskas paātrināšanas un slodzes apstākļos ir 22 A rms.

SERCOS sakari tiek nodrošināti, izmantojot optiskās šķiedras interfeisu reāllaika koordinācijai PacDrive kustību sistēmā. Kodētāja atgriezeniskā saite tiek pieslēgta, izmantojot īpaši paredzēto Sub-D interfeisu, savukārt integrētās ātrdarbīgās digitālās ieejas var saņemt pieskāriena zondes vai reģistrācijas atzīmes signālus.

Piedziņa atbalsta pozīcijas, ātruma un griezes momenta/strāvas vadības režīmus. Izvēlama 4 kHz vai 8 kHz PWM pārslēgšanas frekvence nodrošina noteiktos motora vadības darbības režīmus. Līdzstrāvas kopne darbojas ar aptuveni 560 līdz 680 VDC.

Biežāk uzdotie jautājumi

J: Kādas motora atgriezeniskās saites sistēmas atbalsta MC-4/11/22/400?
A: Piegādātajā specifikācijā ir norādīta Hiperface kodētāja un Sin/Cos absolūtā vai inkrementālā kodētāja atgriezeniskā saite.

J: Kādi ir nepārtrauktās un maksimālās izejas strāvas nomināli?
A: Nepārtrauktā izejas strāva ir 11 A rms, bet maksimālā izejas strāva ir 22 A rms.

J: Kāds sakaru interfeiss tiek nodrošināts PacDrive sinhronizācijai?
A: Ierīce nodrošina SERCOS interfeisu, kas izmanto optisko šķiedru reāllaika kustību sistēmas sinhronizācijai.

Uzstādīšanas vadlīnijas

Uzstādiet MC-4/11/22/400 piemērotā vadības skapī, jo korpusa aizsardzības pakāpe ir IP20. Nodrošiniet specifikācijā norādīto 3 fāžu maiņstrāvas barošanu un atsevišķu 24 VDC vadības barošanu saskaņā ar elektroinstalācijas prasībām.

Izvietojiet motora jaudas vadus atsevišķi no kodētāja un SERCOS sakaru kabeļiem, lai samazinātu elektriskos traucējumus. Pievienojiet motora atgriezeniskās saites kabeli paredzētajam Sub-D interfeisam un ievērojiet atbilstošas ekranēšanas un vadības skapja zemējuma prasības.

Nodrošiniet pietiekamu gaisa plūsmu skapī piespiedu gaisa dzesēšanas sistēmai un uzturiet ventilācijas ceļus brīvus. Pirms piedziņas ieslēgšanas pārbaudiet tīkla ieejas spriegumu, fāžu izkārtojumu, vadības spriegumu, motora saderību, kodētāja tipu un SERCOS savienojumu.

Ja uzstādītais apakšvariants nodrošina STO vai citas drošības ieejas, pievienojiet šīs ķēdes saskaņā ar piemērojamo mašīnas drošības projektu un attiecīgo piedziņas dokumentāciju.

---