140MMS53502

Konfigurēts ātrdarbīgai asu pozicionēšanai un digitālo servo piedziņu sinhronizācijai Modicon Quantum PAC platformās, Schneider Electric 140MMS53502 (140MMS53502 kustību vadības modulis) nodrošina tiešu fizisku/elektrisku izpildi.

Aparatūras specifikācijas

Parametrs	Specifikācija
Modelis	140MMS53502 (141MMS53502)
Zīmols	Schneider Electric / Modicon
Izcelsmes valsts	Francija
Svars	0,45 kg
Izmēri	Quantum aizmugures kopnes viena slota platums
Darba temperatūra	0 līdz 60 °C
Enerģijas patēriņš	1,2 A pie 5 V līdzstrāvas (aizmugures kopnes kopne)
Integrētais procesors	586. klases kustību izpildes kopprocesors
Fiziskā topoloģija	SERCOS optiskās šķiedras gredzenveida cilpa
Asu kapacitāte	Līdz 8 reālajām, 4 iedomātajām un 4 koordinātu asīm

Aizmugures kopnes sakaru ātrums un determinētiska tīklošana

Modulis izmanto Quantum aizmugures kopnes sakaru ātruma protokolus, lai atslogotu augstas frekvences pozīcijas cilpas izpildi no galvenā centrālā procesora. Izpildot kustības trajektoriju profilus lokāli, izmantojot tam paredzēto procesoru, ierīce samazina aizmugures kopnes arbitrāžas latentumu. Aparātprogrammatūras zibatmiņas saderība nodrošina sinhronizētu ciklisku apmaiņu, izmantojot optisko SERCOS saskarni, saglabājot reāllaika determinētiskus kustības atjaunināšanas ātrumus neatkarīgi no galvenā PLC skenēšanas cikliem.

Biežāk uzdotie jautājumi

J: Kādi ir aizmugures kopnes barošanas avota ierobežojumi moduļa ievietošanas laikā?

A: Modulim nepieciešama stingra Quantum statņa barošanas ierobežojumu ievērošana. Lai gan Quantum aizmugures kopnes arhitektūra atbalsta moduļu nomaiņu, kustību moduļu nomaiņai darbības laikā nepieciešams apturēt aktīvās asu kustības cilpas, lai novērstu sakaru kļūmes šķiedras gredzenā.

J: Kā tiek izveidoti fiziskie sakari starp moduli un digitālajām servo piedziņām?

A: Savienojamība tiek izveidota tikai, izmantojot standarta SERCOS SMA optiskās šķiedras kabeļu cilpas, novēršot elektriskās zemējuma cilpas un augstfrekvences trokšņu traucējumus starp vadības statni un lauka piedziņām.

Uzstādīšanas vadlīnijas uz vietas

1. Ievietojiet moduli vienā Modicon Quantum aizmugures kopnes statņa slotā, līdz augšējie un apakšējie fiksācijas klipši pilnībā nofiksējas.
2. Maršrutējot visus SERCOS optiskās šķiedras kabeļus, ievērojiet vismaz 30 mm liekuma rādiusu, lai novērstu vājinājuma zudumus.
3. Galveno aizmugures kopnes DIN sliedi vai statņa rāmi tieši savienojiet ar funkcionālo zemējumu (FE), izmantojot vismaz 6 mm² vara vadītāju.
4. Pārbaudiet, vai neizmantoto šķiedras kanālu optisko portu putekļu aizsargvāciņi ir uzstādīti, lai novērstu piesārņotāju uzkrāšanos uz optiskajiem raiduztvērējiem.

---