TSXCAY41

Produkta pārskats

TSXCAY41 ir kustības vadības modulis, kas paredzēts servo motoriem.

Tehniskās specifikācijas

• Produkta diapazons: Modicon Premium automatizācijas platforma
• Produkta veids: Kustības vadības modulis
• Lietojums: Servo motoriem
• Servo cilpas veids: Proporcionāls ar pārsnieguma kompensāciju un pastiprinājuma pārslēgšanu, 4 ms
• Pārbaudes: Komandu konsekvence, enkodera savienojums, servo piedziņas klātbūtne, avārijas apstādinājums, pareiza kustības izpilde, sensora barošana, parametru derīgums, sprieguma/sensora atgriezeniskās saites skaitītāja ieejas klātbūtne
• Ātruma profils: Trapecveida vai paraboliskas
• Izšķirtspēja: 0,5–1000 pozīcijas vienības uz punktu
• Asu garums: 32 000–32 000 000 P
• Iegūšanas ātrums: 54 000–270 000 punkti/min
• Paātrinājuma laiks: 8 ms–10 s
• Darbības režīmi: IZSLĒGTS, SEKOTĀJS, Automātisks, Manuāls, Tiešās piedziņas režīms
• Asu veids: Sekojošā ass statiskais koeficients, Ierobežotā ass
• I/O modularitāte: 4 ass
• Ieejas saderība: Absolūtais enkoders SSI 16–25 biti, Inkrementālais enkoders 5 V DC RS422, Inkrementālais enkoders 10–30 V totem stabs
• Enkodera pulksteņa frekvence: SSI 200 kHz, Inkrementālais x1 500 kHz, Inkrementālais x4 1000 kHz (skaitīšana), 250 kHz (ieeja)
• Jaudas izkliede: 10–17 W
• Ieejas veids: Strāvas noplūdes palīgieeja (EN/IEC 1131 2. tips), Pretestības skaitītāja ieeja, Pretestības servo piedziņas vadības ieeja (EN/IEC 1131 1. tips)
• Ieejas loģika: Pozitīva
• Ieejas spriegums: Palīgierīce 24 V 8 mA, Servo piedziņas vadība 24 V 8 mA, Skaitītāja ieeja 5 V 18 mA
• Ieejas sprieguma robežas: Palīgierīce 19–30 V, Servo piedziņas vadība 19–30 V, Skaitītāja ieeja ≤5,5 V
• Garantēts sprieguma stāvoklis 1: Palīgierīce ≥11 V, Servo piedziņas vadība ≥11 V, Skaitītājs ≥2,4 V
• Garantēts strāvas stāvoklis 1: Palīgierīce ≥6 mA, Servo piedziņas vadība ≥3,5 mA, Skaitītājs ≥3,7 mA
• Garantēts sprieguma stāvoklis 0: Palīgierīce ≤5 V, Servo piedziņas vadība ≤5 V, Skaitītājs ≤1,2 V
• Garantēts strāvas stāvoklis 0: Palīgierīce ≤2 mA, Servo piedziņas vadība ≤1,5 mA, Skaitītājs ≤1 mA
• Ieejas pretestība: Palīgierīce 3000 Ω, Servo piedziņas vadība 3000 Ω, Skaitītājs 270 Ω
• Izvadu skaits: 4 statiski analogie izvadi, 4 statiski refleksijas izvadi (EN/IEC 61131), 4 servo piedziņas validācijas releja izvadi
• Analogo izvadu diapazons: ±10–24 V