IC695PMM335

Pārskats

IC695PMM335 ir GE Fanuc daudzasu kustības kontrolleris, kas paredzēts ātrai un precīzai kustības vadībai.

Kustības vadības veiktspēja

• Kustības trajektorijas plānošana: nemainīgs atjaunināšanas intervāls — 1 ms neatkarīgi no asu skaita

• Pozīcijas kontūra atjaunināšanas ātrums: 500 μs (visas RX3i statnē esošās asis tiek atjauninātas vienlaikus)

• FSSB ātruma kontūra atjaunināšanas ātrums: 125 μs

• FSSB griezes momenta kontūra atjaunināšanas ātrums: 62,5 μs

Atbalstītās asis

• Vadāmās asis/modulis: 4 (βi, βHVi vai αHVi sērijas servomotori, izmantojot optiskās šķiedras saskarni)

• Galvenās asis/modulis: 1 (virtuāla, uz laiku balstīta vai inkrementālā kodētāja galvenā ass)

Servo saskarne

• Servo komandu saskarne: optiskās šķiedras 50 Mb/s FANUC seriālā servo kopne (FSSB)

• FSSB kabeļa garums: ne vairāk kā 100 m starp mezgliem; ne vairāk kā 400 m 4 asu sistēmai

Sistēmas ietilpība

• Maksimālais asu skaits vienā RX3i:

• Līdzstrāvas barošanas bloki: 40 + 10 galvenās asis (nepieciešama 16 slotu aizmugures plate, centrālais procesors un 2 līdzstrāvas barošanas bloki)

• Maiņstrāvas barošanas bloki: 40 + 10 galvenās asis (nepieciešama 16 slotu aizmugures plate, centrālais procesors un 2 maiņstrāvas barošanas bloki)

Pozīcija un atgriezeniskā saite

• Pozīcijas izšķirtspēja:

• αHVi sērija: 1 048 576 skaitījumi/apgr.

• βi un βHVi sērija: 65 536 vai 131 072 skaitījumi/apgr.

• Atgriezeniskās saites veids: inkrementālais/absolūtais seriālais kodētājs

• Akumulatora rezerves barošana: nepieciešama absolūtās atgriezeniskās saites režīmā

---