IC694APU305

Pārskats

IC694APU305 ir GE Fanuc seriālais I/O procesora modulis, kas paredzēts RX3i sistēmām un nodrošina izolētu ieeju/izeju apstrādi, kā arī ātrdarbīgas skaitīšanas iespējas.

Barošana un izolācija

• Barošanas spriegums: 5 V līdzstrāva no aizmugures kopnes

• Barošanas strāva: 360 mA + (10 mA × ieslēgto priekšējā paneļa izeju skaits)

• Lauka I/O izolācija no loģikas: maksimālā 1500 V (1 s), nepārtrauktā 30 V maiņstrāva/līdzstrāva

Ieeju specifikācijas

• Tips: pozitīvā loģika, optiski izolēta

• Ieejas pretestība: parasti 4300 Ω

• Ieejas slieksnis: 8 V (ne-TTL), 1,5 V (TTL)

• Histerēze: parasti 250 mV

• Maksimālais spriegums: +30 V līdzstrāva

• Ieejas darba cikls: pie temperatūras virs 40 °C samaziniet slodzi, ja ieejas spriegums ir > 24 V līdzstrāva

• Filtra aiztures: 20 μs (Absolute/AQUADB kodētājam un priekšielādei), 10 ms (Home/IN6–8)

• Minimālais strobēšanas impulsa platums: 2 ms

• Strobēšanas reģistra izšķirtspēja: 1 ms

• Maksimālais skaitīšanas ātrums: 30 kHz (Absolute kodētājs), 200 kHz (A Quad B kodētājs)

• Ieteicamais kabelis: ekranēts, maks. 30 m

Izeju specifikācijas

• Tips: pozitīvā loģika, optiski izolēta

• Maksimālais barošanas spriegums: 30 V līdzstrāva

• Nepārtrauktā izejas strāva: 1,0 A (izejas 1–4), 0,5 A (izejas 5–8)

• Kopējā izejas strāva (40 °C): 4,0 A

• Slodzes samazināšana virs 40 °C: izejas 1–4 → 2,0 A pie 60 °C; izejas 5–8 → 0,5 A pie 60 °C

• Izejas strāva ar 5 V barošanu: parasti 20 mA, minimāli 2 mA

• Induktīvās slodzes ierobežošanas spriegums: –8 V (izejas 1–4), –1 V (izejas 5–8)

• Noplūdes strāva izslēgtā stāvoklī: 10 mA uz izeju

• Izeju drošinātājs: 5 A, kopīgs visām izejām

• Reakcijas laiks: parasti 500 μs

Sistēmas integrācija

• Maksimālais moduļu skaits RX3i sistēmā: nav ierobežots

• Kodētāja barošana: nodrošina lietotājs (5 V vai 10–30 V līdzstrāva)

• Izejas un ieejas filtru var izvēlēties konkrētiem kodētāju tipiem

---