ACR222/2

Apraksts

Asu kontrollera modulis ACR222/2 ir kodētāja saskarne, kas paredzēta vienas vai divu (mikro)soļu motora izejas pakāpju vadībai, nodrošinot līdz 150 kHz soļu frekvenci precīzai kustības kontrolei.

Kodētājs un saskarne

• Skaitītāja izšķirtspēja : 24 biti

• Skaitītāja režīmi : 1-, 2- vai 4-kārtīga malu novērtēšana

• Kodētāja frekvence : maks. 1 MHz

• Ieejas : HEDL (HP / AVAGO saskarne) / RS422

• Galvaniskā izolācija : 500 V

• Kodētāja barošana : +5 V vai +15 V (izvēlama ar džemperi)

Motora vadība

• Soļu frekvence : maks. 150 kHz

• Soļu skaits : 1 līdz 16 777 215

• Paātrinājuma veidi : lineārs, sin² vai parabolisks

• Paātrināšanas/bremzēšanas laiks : 8 ms līdz 131 s

• Izejas spriegums : zems: 0 V līdz 2 V, augsts: 3 V līdz 34 V, Imax = 10 mA

• Ieejas spriegums : zems: 0 V līdz 3 V, augsts: 4 V līdz 30 V

Elektriskie parametri

• Sprieguma diapazons : 18 V līdzstrāva līdz 34 V līdzstrāva

• Strāvas patēriņš : tip. 400 mA pie 24 V līdzstrāvas + kodētāju un sensoru kopējais strāvas patēriņš

• Galvaniskā izolācija : 500 V

• Aizsardzība pret pretēju polaritāti : jā

---