F3NC51-0N

Жалпы шолу

• Модель: F3NC51-0N

• Түрі: Аналогты кернеу шығысы бар позициялау модулі

• Басқару жүйесі: Энкодер кері байланысына негізделген жартылай жабық циклді басқару (жылдамдықты басқару үшін кернеу шығысы)

• Басқару режимдері: Позицияны басқару, жылдамдықты басқару, жылдамдық/позиция ауыстыру

Позиция және жылдамдықты басқару

• Жылдамдықты басқару шығысы: -10-нан +10 В-қа дейін

• Энкодерді қолдау:

  • Инкременттік энкодер (Фаза A/B, сызықтық драйвер, 4× көбейту режимінде 2М ппс-қа дейін)

  • Абсолюттік энкодер (әртүрлі қолдау көрсетілетін жүйелер)

• Бұйрық позициясының диапазоны: -134,217,728-ден +134,217,727 пульстерге дейін

• Бұйрық жылдамдығы (позицияны басқару): 0.1-ден 2М пульс/с дейін

• Бұйрық жылдамдығы (жылдамдықты басқару): -2М-нан +2М пульс/с дейін

• Функциялар: Абсолюттік/салыстырмалы позициялау, жолдағы жұмыс, жұмыс кезінде мақсатты өзгерту, қолмен пульсер арқылы осьті қадамдау

Интерполяция және қозғалысты басқару

• Интерполяция жүйесі: Тәуелсіз ось, көп осьті сызықтық интерполяция, 2 осьті доға интерполяциясы (CPU баптауы)

• Жылдамдату/баяулатуды басқару жүйесі: Трапеция тәрізді, 2 сызықты сегмент немесе S-тәрізді (3 сызықты сегмент)

• Жылдамдату/баяулатудың уақыты: 0–32,767 мс (тәуелсіз бағдарламаланатын)

Үй позициясы және сыртқы интерфейстер

• Үй позициясын іздеу режимдері: Кіріс, сыртқы триггер, шектеу кірісі

• Іздеу жылдамдығы: Еркін бағдарламаланатын

• Сыртқы байланыс шығыстары: Серво ҚОСУ, драйверді қалпына келтіру, тежегішті ӨШІРУ

• Сыртқы байланыс кірістері: Шектеу қосқышы, драйвер дабылы, үй позициясы, сыртқы триггер, жалпы мақсаттағы кіріс, төтенше тоқтату

Электрлік сипаттамалар

• Қосылу уақыты: ≤6 мс (5 В DC)

• Ток тұтыну: 390 мА (максимум 5 В DC)

• Сыртқы қуат көзі: 24 В DC, 10 мА

Механикалық сипаттамалар

• Сыртқы қосылыс: 40-шығармалы коннектор

• Өлшемдері: 28.9 (ені) × 100 (биіктігі) × 83.2 (тереңдігі) мм

• Салмағы: 130 г

---