SH31003P11A2000

PacDrive 3 қозғалысты басқару жүйелерінде сервожетек моменті мен жылдамдығын беруге арналған Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3 сервомоторы) үш фазалы мотор орамасы және абсолютті бір айналымды SinCos Hiperface энкодері арқылы тікелей электромеханикалық қозғалысты қамтамасыз етеді. Оның параллель шпонкалы білігі, ұстап тұратын тежегіші жоқ, максималды механикалық жылдамдығы 6000 айн/мин және бұрылмалы тікбұрышты электр коннекторлары бар.

Аппараттық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама
Модель	SH31003P11A2000
Бренд	Schneider Electric
Өнім түрі	Сервомотор
Серия	Lexium 52 & Motors / SH3
Жүйемен үйлесімділігі	PacDrive 3
Салмағы	7.5 кг
Өлшемдері	ұзындығы 240.5 мм; центрлеу ернемегінің диаметрі 95 мм; центрлеу ернемегінің тереңдігі 3.5 мм
Жұмыс температурасы	Берілген деректерде көрсетілмеген
Қуат тұтынуы	үздіксіз қуат 2400 W
Максималды механикалық жылдамдық	6000 айн/мин
Номиналды қорек кернеуі	115-480 V
Фазалар саны	Үш фазалы
Үздіксіз тоқтап қалу тогы	6.6 A
Үздіксіз тоқтап қалу моменті	8 N.m
Шекті тоқтап қалу моменті	28.3 N.m
Номиналды шығыс қуаты	115 V кезінде 790 W; 230 V кезінде 1470 W; 400 V кезінде 2390 W; 480 V кезінде 2560 W
Номиналды жылдамдық	115 V кезінде 1000 айн/мин; 230 V кезінде 2000 айн/мин; 400 V кезінде 4000 айн/мин; 480 V кезінде 4800 айн/мин
Энкодер	Абсолютті бір айналымды SinCos Hiperface
Жылдамдық кері байланысының ажыратымдылығы	128 период
Ұстап тұратын тежегіш	Жоқ
Білік ұшы	Параллель шпонка
Білік диаметрі	19 мм
Білік ұзындығы	40 мм
Шпонка ені	6 мм
Мотор ернемегі	100 мм халықаралық стандартты ернемек
IP қорғанысы	білік төлкесі IP54; мотор IP65; білік төлкесі IP65
Электрлік қосылым	Бұрылмалы тікбұрышты коннектор
Ротор инерциясы	3.22 kg.cm2
Статор кедергісі	1.43 Ohm
Статор индуктивтілігі	4.7 mH
Мотор полюстерінің саны	4
Максималды радиалды күш	1000 айн/мин кезінде 1050 N; 2000 айн/мин кезінде 830 N; 3000 айн/мин кезінде 730 N; 4000 айн/мин кезінде 660 N
Максималды осьтік күш	160 N
Салқындату	Табиғи конвекция
Бекіту тесіктері	4 x 9.0 мм
Бекіту тесіктері шеңбері	115 мм
Момент тұрақтысы	120 deg C кезінде 1.22 N.m/A
Қарсы ЭҚК тұрақтысы	20 deg C кезінде 77 V/krpm
Мыс орамасының жоғары температурасы	130 deg C

Мотордың кері байланысы және механикалық интерфейсі

SH3 моторында жылдамдық кері байланысының ажыратымдылығы 128 период болатын абсолютті бір айналымды SinCos Hiperface энкодері қолданылады. Параллель шпонкалы біліктің диаметрі 19 мм, ұзындығы 40 мм, шпонка ені 6 мм. 100 мм ернемекте диаметрі 9.0 мм болатын төрт бекіту тесігі 115 мм шеңбер бойымен орналасқан.

Моторда ұстап тұратын тежегіш жоқ. Сондықтан механикалық жүктемені қосу сыртқы машинаның тежеу немесе ұстап тұру құрылымына байланысты. Көрсетілген максималды осьтік күш 160 N, ал рұқсат етілетін радиалды күш айналу жылдамдығына қарай өзгереді.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: SH31003P11A2000 қандай энкодермен жабдықталған?
Ж: Оның 128 периодтық жылдамдық кері байланысы бар абсолютті бір айналымды SinCos Hiperface энкодері бар.

С: Бұл моторда ұстап тұратын тежегіш бар ма?
Ж: Жоқ. Берілген сипаттамада ұстап тұратын тежегіштің жоқ екені көрсетілген.

С: Максималды механикалық жылдамдық қандай?
Ж: Максималды механикалық жылдамдық - 6000 айн/мин.

Алаңда орнату жөніндегі нұсқаулар

Моторды көрсетілген 100 мм ернемек пен төрт бекіту тесігін пайдаланып орнатыңыз. Радиалды және осьтік жүктемені шектеу үшін мотор мен жетек механизмі арасындағы біліктердің көрсетілген туралануын сақтаңыз.

Параллель шпонкалы білік қосылымын механикалық тұрғыдан үйлесімді муфтамен немесе күпшекпен пайдаланыңыз. Әсіресе жоғары айналу жылдамдықтарында көрсетілген радиалды және осьтік күш шектерінен асырмаңыз.

Мотор мен энкодерді белгіленген коннекторлар арқылы қосыңыз. Электромагниттік әсерлесуді азайту үшін, мүмкіндігінше, мотордың қуат өткізгіштерін энкодердің және басқа төмен деңгейлі кері байланыс сымдарынан бөлек жүргізіңіз. Кабель экрандарын жетек пен машинаның жерге қосу сызбасына сәйкес қосыңыз.

Мотор табиғи конвекция арқылы салқындатылады. Жылудың таралуына кедергі келтірмеу үшін мотор корпусының айналасында жеткілікті бос кеңістік қалдырыңыз. Іске қосу алдында мотордың, жетектің, қорек кернеуінің, энкодер интерфейсінің және механикалық жүктеменің номиналды көрсеткіштерін тексеріңіз.

---