MC-4/11/22/400

PacDrive қозғалысты басқару жүйесінде сервомотордың орналасуын, жылдамдығын және айналу моментін басқаруға арналған Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 сервожетегі) үш фазалы айнымалы ток қозғалтқышының қуатын тікелей түрлендіруді және SERCOS нақты уақыттағы байланысын қамтамасыз етеді. Құрылғы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервомоторларын, энкодер кері байланысын, жылдам цифрлық кірістерді және таңдалатын PWM коммутация жиіліктерін қолдайды.

Аппараттық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама
Модель	MC-4/11/22/400
Бренд	Schneider Electric / ELAU
Өнім сериясы	PacDrive MC-4 Series
Өнім түрі	Айнымалы ток сервожетегі
Желілік кіріс кернеуі	3 x 400 - 480 VAC, +/- 10%
Желілік жиілік	48 - 62 Hz
Үздіксіз шығыс тогы	11 A rms
Шыңдық шығыс тогы	22 A rms
Шығыс кернеуі	3 фазалы, 0 - 480 VAC
Шығыс жиілігі	0 - 600 Hz
Тұрақты ток шинасының кернеуі	Шамамен 560 - 680 VDC
Басқару кернеуінің қорегі	24 VDC, +/- 10%
Үйлесімді қозғалтқыштар	Тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервомоторлары
Кері байланыс жүйелері	Hiperface энкодері; Sin/Cos абсолюттік немесе инкременттік энкодерлер
Басқару режимдері	Орналасу, жылдамдық, айналу моменті/ток
PWM коммутация жиілігі	4 kHz / 8 kHz, таңдалатын
Өрістік шина	SERCOS интерфейсі, оптикалық талшық
Цифрлық кірістер	Кіріктірілген жылдам цифрлық кірістер
Кері байланыс интерфейсі	Sub-D коннекторы
Қауіпсіздік функциясы	STO / қауіпсіздік кірістерінің опциялары, ішкі нұсқасына байланысты
Жұмыс температурасы	0 - +45 deg C
Сақтау температурасы	-25 - +70 deg C
Қорғаныс дәрежесі	IP20
Салқындату	Кіріктірілген желдеткіші бар мәжбүрлі ауа арқылы салқындату
Салмағы	6.26 lb

PacDrive қозғалысты басқару және SERCOS синхрондауы

MC-4/11/22/400 3 фазалы 380 - 480 VAC класты қорек көзінен сервомоторды басқаруға арналған айнымалы ток қуатын түрлендіреді. Оның үздіксіз шығыс тогы 11 A rms, ал динамикалық үдету және жүктеме жағдайларындағы шыңдық шығыс тогы 22 A rms құрайды.

SERCOS байланысы PacDrive қозғалыс жүйесі шеңберіндегі нақты уақыттағы үйлестіру үшін оптикалық талшық интерфейсі арқылы жүзеге асырылады. Энкодердің кері байланысы арнайы Sub-D интерфейсі арқылы қосылады, ал кіріктірілген жылдам цифрлық кірістер сенсорлық зонд немесе тіркеу белгісі сигналдарын қабылдай алады.

Жетек орналасуды, жылдамдықты және айналу моментін/токты басқару режимдерін қолдайды. Таңдалатын 4 kHz немесе 8 kHz PWM коммутация жиілігі көрсетілген қозғалтқышты басқару режимдерін қамтамасыз етеді. Тұрақты ток шинасы шамамен 560 - 680 VDC кернеуде жұмыс істейді.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: MC-4/11/22/400 қандай қозғалтқыштың кері байланыс жүйелерін қолдайды?
Ж: Берілген сипаттамаларда Hiperface энкодері және Sin/Cos абсолюттік немесе инкременттік энкодерінің кері байланысы көрсетілген.

С: Үздіксіз және шыңдық шығыс тогының номиналдары қандай?
Ж: Үздіксіз шығыс тогы 11 A rms, ал шыңдық шығыс тогы 22 A rms құрайды.

С: PacDrive синхрондауы үшін қандай байланыс интерфейсі қарастырылған?
Ж: Құрылғы нақты уақыттағы қозғалыс жүйесін синхрондау үшін оптикалық талшықты пайдаланатын SERCOS интерфейсін қамтамасыз етеді.

Жергілікті орнату нұсқаулары

MC-4/11/22/400 құрылғысын сәйкес басқару шкафының ішіне орнатыңыз, себебі оның қоршау қорғанысының дәрежесі IP20. Электрлік орнату талаптарына сәйкес көрсетілген 3 фазалы айнымалы ток қорегін және бөлек 24 VDC басқару қорегін қамтамасыз етіңіз.

Электрлік кедергілерді азайту үшін қозғалтқыштың қуат сымдарын энкодер және SERCOS байланыс кабельдерінен бөлек жүргізіңіз. Қозғалтқыштың кері байланыс кабелін белгіленген Sub-D интерфейсіне жалғап, тиісті экрандау мен шкафты жерге қосу талаптарын сақтаңыз.

Мәжбүрлі ауа арқылы салқындату жүйесі үшін шкаф ішінде жеткілікті ауа ағынын қамтамасыз етіп, желдету жолдарын ашық ұстаңыз. Жетекті қуаттандырмас бұрын кіріс желі кернеуін, фазалардың орналасуын, басқару кернеуін, қозғалтқыштың үйлесімділігін, энкодер түрін және SERCOS қосылымын тексеріңіз.

Орнатылған ішкі нұсқада STO немесе басқа қауіпсіздік кірістері қарастырылса, бұл тізбектерді қолданыстағы машина қауіпсіздігі жобасына және тиісті жетек құжаттамасына сәйкес жалғаңыз.

---