TSXCAY41

Өнімге шолу

TSXCAY41 серво моторларына арналған қозғалысты басқару модулі болып табылады.

Техникалық сипаттамалары

• Өнім ауқымы: Modicon Premium Автоматтандыру платформасы
• Өнім түрі: Қозғалысты басқару модулі
• Қолдану саласы: Серво моторлар үшін
• Серво цикл түрі: Артық ауқымды компенсация және күшейтуді ауыстырумен пропорционалды, 4 мс
• Тексерулер: Бұйрық сәйкестігі, энкодер жұптауы, серво драйвердің болуы, төтенше тоқтату, қозғалыстың дұрыс орындалуы, сенсор қуат көзі, параметрлердің жарамдылығы, кернеу/сенсор кері байланыс санау кірісі
• Жылдамдық профилі: Трапециялы немесе параболалық
• Шешім: Нүктеге 0.5–1000 позиция бірлігі
• Ось ұзындығы: 32,000–32,000,000 P
• Жинау жылдамдығы: 54,000–270,000 нүкте/мин
• Жылдамдату уақыты: 8 мс–10 с
• Жұмыс режимдері: ӨШІРУ, ҚОЙНАЛҒАН, Автоматты, Қолмен, Тікелей басқару режимі
• Ось түрі: Қойналған ось статикалық қатынасы, Шектелген ось
• I/O модульділігі: 4 ось
• Кіріс үйлесімділігі: Абсолютті энкодер SSI 16–25 бит, Инкрементті энкодер 5 В DC RS422, Инкрементті энкодер 10–30 В тотем полюсі
• Энкодер сағат жиілігі: SSI 200 кГц, Инкрементті x1 500 кГц, Инкрементті x4 1000 кГц (санау), 250 кГц (кіріс)
• Қуат тұтыну: 10–17 W
• Кіріс түрі: Ток сору қосымша (EN/IEC 1131 Түрі 2), Қарсылық санау кірісі, Қарсылық серво драйвер басқару кірісі (EN/IEC 1131 Түрі 1)
• Кіріс логикасы: Позитивті
• Кіріс кернеуі: Қосымша 24 В 8 мА, Серво драйвер басқару 24 В 8 мА, Санау кірісі 5 В 18 мА
• Кіріс кернеу шектері: Қосымша 19–30 В, Серво драйвер басқару 19–30 В, Санау кірісі ≤5.5 В
• Кернеу күйі 1 кепілдендірілген: Қосымша ≥11 В, Серво драйвер басқару ≥11 В, Санау ≥2.4 В
• Ток күйі 1 кепілдендірілген: Қосымша ≥6 мА, Серво драйвер басқару ≥3.5 мА, Санау ≥3.7 мА
• Кернеу күйі 0 кепілдендірілген: Қосымша ≤5 В, Серво драйвер басқару ≤5 В, Санау ≤1.2 В
• Ток күйі 0 кепілдендірілген: Қосымша ≤2 мА, Серво драйвер басқару ≤1.5 мА, Санау ≤1 мА
• Кіріс кедергісі: Қосымша 3000 Ω, Серво драйвер басқару 3000 Ω, Санау 270 Ω
• Шығыс саны: 4 аналогтық статикалық шығыс, 4 рефлекс статикалық шығыс (EN/IEC 61131), 4 серво драйверді растау реле шығысы
• Аналогтық шығыс ауқымы: ±10–24 В