ACR222/2

Description

The ACR222/2 Axis Controller Module is an encoder interface designed to operate one or two (micro) stepping motor output stages, supporting stepper frequencies of up to 150 kHz for precise motion control.

Encoder & Interface

• Counter Resolution : 24 bit

• Counter Modes : 1-, 2-, or 4-fold edge evaluation

• Encoder Frequency : Max. 1 MHz

• Inputs : HEDL (HP / AVAGO interface) / RS422

• Galvanic Isolation : 500 V

• Encoder Supply : +5 V or +15 V (selectable with jumper)

Motor Control

• Stepper Frequency : Max. 150 kHz

• Number of Steps : 1 to 16,777,215

• Acceleration Types : Linear, sin², or parabolic

• Acceleration/Braking Time : 8 ms to 131 s

• Output Voltage : Low: 0 V to 2 V, High: 3 V to 34 V, Imax = 10 mA

• Input Voltage : Low: 0 V to 3 V, High: 4 V to 30 V

Electrical Specifications

• Voltage Range : 18 V DC to 34 V DC

• Current Consumption : Typ. 400 mA at 24 V DC + Σ current consumption of the encoders and sensors

• Galvanic Isolation : 500 V

• Reverse Polarity Protection : Yes

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