ACR222/2

Сипаттамасы

ACR222/2 Axis Controller Module — дәл қозғалысты басқаруға арналған энкодер интерфейсі. Ол бір немесе екі (микро) қадамдық қозғалтқыштың шығыс каскадын басқаруды қолдайды және қадамдық қозғалтқыш жиілігі 150 кГц-ке дейін жетеді.

Энкодер және интерфейс

• Санауыш ажыратымдылығы : 24 бит

• Санауыш режимдері : 1, 2 немесе 4 еселік фронттарды талдау

• Энкодер жиілігі : макс. 1 МГц

• Кірістер : HEDL (HP / AVAGO интерфейсі) / RS422

• Гальваникалық оқшаулау : 500 В

• Энкодердің қоректендіру кернеуі : +5 В немесе +15 В (секіртпе арқылы таңдалады)

Қозғалтқышты басқару

• Қадамдық қозғалтқыш жиілігі : макс. 150 кГц

• Қадамдар саны : 1-ден 16 777 215-ке дейін

• Үдеу түрлері : сызықтық, sin² немесе параболалық

• Үдеу/тежеу уақыты : 8 мс-тан 131 с-қа дейін

• Шығыс кернеуі : төмен: 0–2 В, жоғары: 3–34 В, Imax = 10 мА

• Кіріс кернеуі : төмен: 0–3 В, жоғары: 4–30 В

Электрлік сипаттамалары

• Кернеу диапазоны : 18–34 В ТТ

• Тұтынылатын ток : әдетте 24 В ТТ кезінде 400 мА + энкодерлер мен датчиктердің жиынтық тұтынатын тогы

• Гальваникалық оқшаулау : 500 В

• Кері полярлықтан қорғау : иә

---