UT150-RR/RS

Yokogawa UT150-RR/RS adalah pengendali katup bermotor 1/16 DIN yang dirancang untuk mengatur posisi katup melalui output kontak relai. Konfigurasi output -RR menyediakan kontak relai untuk mengoperasikan katup bermotor, sedangkan opsi /RS menambahkan fungsi komunikasi. Produk ini termasuk dalam seri pengendali ringkas UT100 dari Yokogawa dan ditujukan untuk aplikasi yang memerlukan kendali katup yang digerakkan motor.

Fungsi Kendali Katup

Pengendali katup bermotor UT150 menggunakan dua output kontak relai untuk mengendalikan arah katup atau aktuator yang digerakkan motor. Logika kendali membedakan perintah motor langsung dan balik, sehingga aktuator dapat bergerak ke arah yang diperlukan sebagai respons terhadap tindakan kendali proses dari pengendali.

Pengendali menerima masukan variabel proses (PV) dan menyediakan kendali berbasis setpoint. Masukan universalnya mendukung termokopel, RTD, dan sinyal tegangan DC. Dengan demikian, pengendali dapat menerima umpan balik dari berbagai jenis sensor proses tanpa membatasi masukan pada satu kategori sensor saja.

Antarmuka Komunikasi

Opsi /RS menyediakan antarmuka komunikasi RS-485 untuk bertukar data pengendali dengan peralatan eksternal. Seri UT100 mendukung protokol komunikasi berikut:

• MODBUS
• Yokogawa PC-link
• Protokol komunikasi Ladder

Antarmuka RS-485 mendukung integrasi dengan peralatan pengawasan dan jaringan pengendali. Pengkabelan komunikasi menggunakan terminal positif, negatif, dan arde sinyal yang terpisah.

Konfigurasi Model

Kode pemesanan menunjukkan konfigurasi perangkat keras utama:

• UT150: Pengendali katup bermotor 1/16 DIN.
• -RR: Dua output kontak relai untuk mengendalikan katup bermotor.
• /RS: Fungsi komunikasi.

Opsi /RS tidak boleh disamakan dengan konfigurasi output relai. Opsi ini menambahkan antarmuka komunikasi, bukan mengubah jenis output kendali motor.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Model	UT150-RR/RS
Merek	Yokogawa
Jenis Produk	Pengontrol Katup Bermotor
Seri	Seri UT100
Ukuran Panel	1/16 DIN
Dimensi	48 x 48 x 100 mm
Output Kontrol	Dua output kontak relai
Input Variabel Proses	Input universal
Jenis Input yang Didukung	Termokopel, RTD, mV DC, dan V DC
Jumlah Setpoint	2
Periode Pemindaian Kontrol	500 ms
Antarmuka Komunikasi	RS-485
Protokol Komunikasi	MODBUS, PC-link, Ladder
Catu Daya	100-240 VAC, 8 VA; opsional 24 VAC/DC, 3 W
Suhu Ambien	0 hingga 50 derajat C
Kelembapan Ambien	20 hingga 90% RH, tanpa kondensasi
Perlindungan Panel Depan	IP65

Pertimbangan Pemasangan Kabel dan Konfigurasi

Pengontrol menggunakan terminal khusus untuk input proses, catu daya, output kontrol motor, dan komunikasi. Untuk UT150 dengan opsi /RS, sambungan RS-485 yang didokumentasikan adalah:

Terminal	Fungsi
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

Sambungan relai kontrol motor dan terminal komunikasi harus diidentifikasi secara terpisah saat pemasangan kabel. Pastikan persyaratan listrik aktuator dan susunan terminal pengontrol sebelum menyambungkan sirkuit penggerak motor.

Pertanyaan Umum

Q: Apakah UT150-RR/RS memerlukan sinyal umpan balik posisi katup?

A: Dokumentasi pengontrol katup bermotor UT150 menjelaskan estimasi posisi katup otomatis untuk konfigurasi UT150/Z. Namun, kode pemesanan UT150-RR/RS yang diberikan tidak mencakup opsi /Z, jadi fitur kontrol posisi khusus /Z tidak boleh diasumsikan tersedia.

Q: Antarmuka komunikasi apa yang disediakan UT150-RR/RS?

A: Opsi /RS menyediakan komunikasi RS-485. Protokol yang didukung mencakup MODBUS, PC-link, dan Ladder. Parameter komunikasi harus dikonfigurasi agar sesuai dengan peralatan yang terhubung.

Q: Apa perbedaan antara kode -RR dan /RS?

A: Kode -RR mengidentifikasi dua output kontrol kontak relai, sedangkan /RS mengidentifikasi fungsi komunikasi. Keduanya menjelaskan bagian yang berbeda dari konfigurasi pengontrol.

---