SH31003P11A2000

Dikonfigurasi untuk transmisi torsi dan kecepatan servo dalam sistem kontrol gerak PacDrive 3, Schneider Electric SH31003P11A2000 (motor servo SH3) menghasilkan gerakan elektromekanis langsung melalui lilitan motor tiga fase dan encoder SinCos Hiperface absolut satu putaran. Motor ini memiliki poros dengan pasak paralel, tanpa rem penahan, kecepatan mekanis maksimum 6000 rpm, serta konektor listrik siku-siku yang dapat diputar.

Spesifikasi Perangkat Keras

Parameter	Spesifikasi
Model	SH31003P11A2000
Merek	Schneider Electric
Jenis Produk	Motor servo
Seri	Lexium 52 & Motors / SH3
Kompatibilitas Sistem	PacDrive 3
Berat	7.5 kg
Dimensi	Panjang 240.5 mm; diameter kerah pemusat 95 mm; kedalaman kerah pemusat 3.5 mm
Suhu Operasi	Tidak ditentukan dalam data yang disediakan
Konsumsi Daya	Daya kontinu 2400 W
Kecepatan Mekanis Maksimum	6000 rpm
Tegangan Catu Daya Terukur	115-480 V
Fase	Tiga fase
Arus Henti Kontinu	6.6 A
Torsi Henti Kontinu	8 N.m
Torsi Henti Puncak	28.3 N.m
Daya Output Nominal	790 W pada 115 V; 1470 W pada 230 V; 2390 W pada 400 V; 2560 W pada 480 V
Kecepatan Nominal	1000 rpm pada 115 V; 2000 rpm pada 230 V; 4000 rpm pada 400 V; 4800 rpm pada 480 V
Encoder	SinCos Hiperface absolut satu putaran
Resolusi Umpan Balik Kecepatan	128 periode
Rem Penahan	Tanpa rem
Ujung Poros	Pasak paralel
Diameter Poros	19 mm
Panjang Poros	40 mm
Lebar Pasak	6 mm
Flensa Motor	Flensa standar internasional 100 mm
Perlindungan IP	Bushing poros IP54; motor IP65; bushing poros IP65
Sambungan Listrik	Konektor siku-siku yang dapat diputar
Inersia Rotor	3.22 kg.cm2
Resistansi Stator	1.43 Ohm
Induktansi Stator	4.7 mH
Jumlah Kutub Motor	4
Gaya Radial Maksimum	1050 N pada 1000 rpm; 830 N pada 2000 rpm; 730 N pada 3000 rpm; 660 N pada 4000 rpm
Gaya Aksial Maksimum	160 N
Pendinginan	Konveksi alami
Lubang Pemasangan	4 x 9.0 mm
Lingkaran Lubang Pemasangan	115 mm
Konstanta Torsi	1.22 N.m/A pada 120 deg C
Konstanta GGL Balik	77 V/krpm pada 20 deg C
Suhu Tembaga Panas	130 deg C

Umpan Balik Motor dan Antarmuka Mekanis

Motor SH3 menggunakan encoder SinCos Hiperface absolut satu putaran dengan resolusi umpan balik kecepatan 128 periode. Poros dengan pasak paralel memiliki diameter 19 mm, panjang 40 mm, dan lebar pasak 6 mm. Flensa 100 mm menggunakan empat lubang pemasangan berukuran 9.0 mm yang disusun pada lingkaran 115 mm.

Motor ini tidak memiliki rem penahan. Oleh karena itu, penggandengan beban mekanis bergantung pada susunan pengereman atau penahan eksternal mesin. Gaya aksial maksimum yang ditentukan adalah 160 N, sedangkan gaya radial yang diizinkan bervariasi sesuai kecepatan putar.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Encoder apa yang dipasang pada SH31003P11A2000?
J: Motor ini memiliki encoder SinCos Hiperface absolut satu putaran dengan resolusi umpan balik kecepatan 128 periode.

T: Apakah motor ini dilengkapi rem penahan?
J: Tidak. Spesifikasi yang disediakan menyatakan bahwa motor ini tidak memiliki rem penahan.

T: Berapa kecepatan mekanis maksimumnya?
J: Kecepatan mekanis maksimum adalah 6000 rpm.

Panduan Pemasangan di Lapangan

Pasang motor menggunakan flensa 100 mm dan empat lubang pemasangan yang ditentukan. Pertahankan kesejajaran poros yang ditentukan antara motor dan mekanisme yang digerakkan untuk membatasi beban radial dan aksial.

Gunakan sambungan poros dengan pasak paralel bersama kopling atau hub yang kompatibel secara mekanis. Jangan melampaui batas gaya radial dan aksial yang dinyatakan, terutama pada kecepatan putar yang lebih tinggi.

Sambungkan motor dan encoder menggunakan konektor yang ditentukan. Jika memungkinkan, rutekan konduktor daya motor secara terpisah dari kabel encoder dan kabel umpan balik level rendah lainnya untuk mengurangi kopling elektromagnetik. Hubungkan pelindung kabel sesuai dengan skema pembumian drive dan mesin.

Motor ini menggunakan pendinginan konveksi alami. Sediakan jarak yang memadai di sekitar rumah motor agar pembuangan panas tidak terhalang. Verifikasi motor, drive, tegangan catu daya, antarmuka encoder, dan kapasitas beban mekanis sebelum commissioning.

---