MC-4/11/22/400

Dikonfigurasi untuk pengendalian posisi, kecepatan, dan torsi motor servo dalam sistem kontrol gerak PacDrive, Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (Servo Drive MC-4) menyediakan konversi daya motor AC tiga fase secara langsung dan komunikasi real-time SERCOS. Unit ini mendukung motor servo AC sinkron magnet permanen, umpan balik encoder, input digital cepat, serta frekuensi switching PWM yang dapat dipilih.

Spesifikasi Perangkat Keras

Parameter	Spesifikasi
Model	MC-4/11/22/400
Merek	Schneider Electric / ELAU
Seri Produk	Seri PacDrive MC-4
Jenis Produk	Servo Drive AC
Tegangan Input Jaringan	3 x 400 hingga 480 VAC, +/- 10%
Frekuensi Jaringan	48 hingga 62 Hz
Arus Output Kontinu	11 A rms
Arus Output Puncak	22 A rms
Tegangan Output	3 fase, 0 hingga 480 VAC
Frekuensi Output	0 hingga 600 Hz
Tegangan Bus DC	Sekitar 560 hingga 680 VDC
Catu Tegangan Kontrol	24 VDC, +/- 10%
Motor yang Kompatibel	Motor servo AC sinkron magnet permanen
Sistem Umpan Balik	Encoder Hiperface; encoder absolut atau inkremental Sin/Cos
Mode Kontrol	Posisi, kecepatan, torsi/arus
Frekuensi Switching PWM	4 kHz / 8 kHz, dapat dipilih
Fieldbus	Antarmuka SERCOS, serat optik
Input Digital	Input digital cepat terintegrasi
Antarmuka Umpan Balik	Konektor Sub-D
Fungsi Keselamatan	Opsi STO / input keselamatan, bergantung pada subvarian
Suhu Operasi	0 hingga +45 deg C
Suhu Penyimpanan	-25 hingga +70 deg C
Tingkat Perlindungan	IP20
Pendinginan	Pendinginan udara paksa dengan kipas bawaan
Berat	6.26 lb

Kontrol Gerak PacDrive dan Sinkronisasi SERCOS

MC-4/11/22/400 melakukan konversi daya AC untuk kontrol motor servo dari catu daya kelas 3 fase 380 hingga 480 VAC. Arus output kontinu adalah 11 A rms, dengan arus output puncak 22 A rms untuk akselerasi dinamis dan kondisi beban.

Komunikasi SERCOS disediakan melalui antarmuka serat optik untuk koordinasi real-time dalam sistem gerak PacDrive. Umpan balik encoder terhubung melalui antarmuka Sub-D khusus, sementara input digital cepat terintegrasi dapat menerima sinyal touch-probe atau tanda registrasi.

Drive ini mendukung mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi/arus. Frekuensi switching PWM 4 kHz atau 8 kHz yang dapat dipilih menyediakan mode operasi kontrol motor yang ditentukan. Bus DC beroperasi pada sekitar 560 hingga 680 VDC.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Sistem umpan balik motor apa yang didukung oleh MC-4/11/22/400?
J: Spesifikasi yang diberikan menyebutkan encoder Hiperface serta umpan balik encoder absolut atau inkremental Sin/Cos.

T: Berapa nilai arus output kontinu dan puncaknya?
J: Arus output kontinu adalah 11 A rms dan arus output puncak adalah 22 A rms.

T: Antarmuka komunikasi apa yang disediakan untuk sinkronisasi PacDrive?
J: Unit ini menyediakan antarmuka SERCOS menggunakan serat optik untuk sinkronisasi sistem gerak secara real-time.

Panduan Instalasi di Lapangan

Pasang MC-4/11/22/400 di dalam kabinet kontrol yang sesuai karena tingkat perlindungan enklosur adalah IP20. Sediakan catu daya AC 3 fase yang ditentukan dan catu daya kontrol 24 VDC terpisah sesuai persyaratan instalasi listrik.

Rutekan kabel daya motor secara terpisah dari kabel komunikasi encoder dan SERCOS untuk mengurangi interferensi listrik. Sambungkan kabel umpan balik motor ke antarmuka Sub-D yang ditentukan dan terapkan praktik pelindungan serta pembumian kabinet yang tepat.

Sediakan aliran udara kabinet yang memadai untuk sistem pendinginan udara paksa dan pastikan jalur ventilasi tetap bebas. Verifikasi tegangan jaringan masuk, susunan fase, tegangan kontrol, kompatibilitas motor, jenis encoder, dan koneksi SERCOS sebelum mengaktifkan drive.

Jika subvarian yang terpasang menyediakan STO atau input keselamatan lainnya, rangkai sirkuit tersebut sesuai desain keselamatan mesin yang berlaku dan dokumentasi drive terkait.

---