TSXCAY41

Ikhtisar Produk

TSXCAY41 adalah modul kontrol gerak yang dirancang untuk motor servo.

Spesifikasi Teknis

• Rentang produk: Platform Otomasi Modicon Premium
• Jenis produk: Modul kontrol gerak
• Aplikasi: Untuk motor servo
• Jenis loop servo: Proporsional dengan kompensasi overshoot dan pengalihan gain, 4 ms
• Pemeriksaan: Konsistensi perintah, kopling encoder, keberadaan drive servo, penghentian darurat, pelaksanaan gerakan yang tepat, pasokan daya sensor, validitas parameter, keberadaan input counter umpan balik tegangan/sensor
• Profil kecepatan: Trapesium atau parabola
• Resolusi: 0,5–1000 unit posisi per titik
• Panjang sumbu: 32.000–32.000.000 P
• Kecepatan akuisisi: 54.000–270.000 titik/menit
• Waktu percepatan: 8 ms–10 s
• Mode operasi: MATI, PENGIKUT, Otomatis, Manual, Mode penggerak langsung
• Jenis sumbu: Rasio statis sumbu pengikut, Sumbu terbatas
• Modularitas I/O: 4 sumbu
• Kecocokan input: Encoder absolut SSI 16–25 bit, Encoder inkremental 5 V DC RS422, Encoder inkremental 10–30 V totem pole
• Frekuensi jam encoder: SSI 200 kHz, Inkremental x1 500 kHz, Inkremental x4 1000 kHz (penghitungan), 250 kHz (input)
• Dissipasi daya: 10–17 W
• Jenis input: Arus sink tambahan (EN/IEC 1131 Tipe 2), Input counter resistif, Input kontrol drive servo resistif (EN/IEC 1131 Tipe 1)
• Logika input: Positif
• Tegangan input: Tambahan 24 V 8 mA, Kontrol drive servo 24 V 8 mA, Input counter 5 V 18 mA
• Batas tegangan input: Tambahan 19–30 V, Kontrol drive servo 19–30 V, Input counter ≤5,5 V
• Tegangan status 1 dijamin: Tambahan ≥11 V, Kontrol drive servo ≥11 V, Counter ≥2,4 V
• Arus status 1 dijamin: Tambahan ≥6 mA, Kontrol drive servo ≥3,5 mA, Counter ≥3,7 mA
• Tegangan status 0 dijamin: Tambahan ≤5 V, Kontrol drive servo ≤5 V, Counter ≤1,2 V
• Arus status 0 dijamin: Tambahan ≤2 mA, Kontrol drive servo ≤1,5 mA, Counter ≤1 mA
• Impedansi input: Tambahan 3000 Ω, Kontrol drive servo 3000 Ω, Counter 270 Ω
• Jumlah output: 4 output analog statis, 4 output refleks statis (EN/IEC 61131), 4 output relay validasi drive servo
• Rentang output analog: ±10–24 V