IC695PMM335

Ikhtisar

IC695PMM335 adalah pengendali gerak multi-sumbu GE Fanuc yang dirancang untuk kontrol gerak yang cepat dan presisi.

Kinerja Kontrol Gerak

• Perencanaan Jalur Gerak: 1 ms pembaruan konsisten terlepas dari jumlah sumbu

• Kecepatan Pembaruan Loop Posisi: 500 μs (semua sumbu di rak RX3i diperbarui secara bersamaan)

• Kecepatan Pembaruan Loop Kecepatan FSSB: 125 μs

• Kecepatan Pembaruan Loop Torsi FSSB: 62,5 μs

Sumbu yang Didukung

• Sumbu yang Dikendalikan/Modul: 4 (servo seri βi, βHVi, atau αHVi melalui antarmuka serat optik)

• Sumbu Master/Modul: 1 (master berbasis waktu virtual atau enkoder inkremental)

Antarmuka Servo

• Antarmuka Perintah Servo: Fiber Optic 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB)

• Panjang Kabel FSSB: Maks 100 m antar node; maksimum 400 m untuk sistem 4-sumbu

Kapasitas Sistem

• Maksimum Sumbu per RX3i:

• Pasokan Daya DC: 40 + 10 sumbu master (memerlukan backplane 16-slot, CPU, dan 2 pasokan daya DC)

• Pasokan Daya AC: 40 + 10 sumbu master (memerlukan backplane 16-slot, CPU, dan 2 pasokan daya AC)

Posisi dan Umpan Balik

• Resolusi Posisi:

• Seri αHVi: 1.048.576 hitungan/rev

• Seri βi dan βHVi: 65.536 atau 131.072 hitungan/rev

• Jenis Umpan Balik: Enkoder Serial Inkremental/Absolut

• Cadangan Baterai: Diperlukan untuk mode umpan balik absolut

---