IC694APU305

Ikhtisar

IC694APU305 adalah Modul Prosesor Serial I/O GE Fanuc yang dirancang untuk sistem RX3i, menyediakan pemrosesan input/output terisolasi dan kemampuan penghitungan kecepatan tinggi.

Daya dan Isolasi

• Tegangan suplai: 5 V DC dari backplane

• Arus suplai: 360 mA + (10 mA × jumlah output faceplate yang ON)

• Isolasi I/O lapangan ke logika: Puncak 1500 V (1 s), keadaan stabil 30 Vac/Vdc

Spesifikasi Input

• Jenis: Logika positif, terisolasi secara optik

• Impedansi input: 4300 Ω tipikal

• Ambang input: 8 V (non-TTL), 1.5 V (TTL)

• Histeresis: 250 mV tipikal

• Tegangan maksimum: +30 V DC

• Siklus tugas input: Kurangi di atas 40°C jika tegangan input > 24 V DC

• Penundaan filter: 20 μs (Encoder Absolute/AQUADB & Preload), 10 ms (Home/IN6–8)

• Lebar pulsa strobe minimum: 2 ms

• Resolusi register strobe: 1 ms

• Kecepatan hitung maksimum: 30 kHz (Encoder Absolute), 200 kHz (Encoder A Quad B)

• Kabel yang direkomendasikan: Terselubung, maksimal 30 m

Spesifikasi Output

• Jenis: Logika positif, terisolasi secara optik

• Tegangan suplai maksimum: 30 V DC

• Arus output kontinu: 1.0 A (output 1–4), 0.5 A (output 5–8)

• Total arus output (40°C): 4.0 A

• Pengurangan arus di atas 40°C: Output 1–4 → 2.0 A pada 60°C; Output 5–8 → 0.5 A pada 60°C

• Arus output dengan suplai 5 V: 20 mA tipikal, 2 mA minimum

• Tegangan penjepit beban induktif: –8 V (output 1–4), –1 V (output 5–8)

• Arus bocor keadaan OFF: 10 mA per output

• Fuse output: 5 A, umum untuk semua output

• Waktu respons: 500 μs tipikal

Integrasi Sistem

• Jumlah modul maksimum per sistem RX3i: Tidak terbatas

• Daya encoder: Disuplai oleh pengguna (5 V atau 10–30 V DC)

• Filter output dan input dapat dipilih untuk jenis encoder tertentu

---