F3NC51-0N

Համառոտ ակնարկ

• Մոդել՝ F3NC51-0N

• Տիպ՝ Պոզիցիոնավորման մոդուլ անալոգային լարման ելքով

• Կառավարման համակարգ՝ Կիսափակ ցիկլի կառավարման համակարգ (լարման ելք արագության կառավարման համար)՝ հիմնված ինկոդերի հետադարձ կապի վրա

• Կառավարման ռեժիմներ՝ Պոզիցիայի կառավարում, արագության կառավարում, արագության/պոզիցիայի փոխարկում

Պոզիցիայի և արագության կառավարում

• Արագության կառավարման ելք՝ -10-ից մինչև +10 Վ

• Ինկոդերի աջակցություն՝

  • Ինկրեմենտալ ինկոդեր (Փազ A/B, գծային վարորդ, մինչև 2M պուլս/վրկ 4× բազմապատկման ռեժիմում)

  • Աբսոլյուտ ինկոդեր (տարբեր աջակցվող համակարգեր)

• Պոզիցիայի հրամանային տիրույթ՝ -134,217,728-ից մինչև +134,217,727 պուլս

• Պոզիցիայի կառավարման հրամանային արագություն՝ 0.1-ից մինչև 2M պուլս/վրկ

• Արագության կառավարման հրամանային արագություն՝ -2M-ից մինչև +2M պուլս/վրկ

• Ֆունկցիաներ՝ Աբսոլյուտ/հարաբերական պոզիցիոնավորում, երթուղային աշխատանք, նպատակային փոփոխություն աշխատանքի ընթացքում, առանցքի քայլում ձեռքի պուլսերով

Ինտերպոլյացիա և շարժման կառավարում

• Ինտերպոլյացիայի համակարգ՝ Անկախ առանցք, բազմաանկյան ուղիղ ինտերպոլյացիա, 2 առանցքի աղեղային ինտերպոլյացիա (CPU կարգավորում)

• Արագացման/դանդաղացման համակարգ՝ Տրապեցաձև, 2-գծային հատված, կամ S-աձև (3-գծային հատված)

• Արագացման/դանդաղացման ժամանակ՝ 0–32,767 մս (անկախ ծրագրավորվող)

Սկզբնական դիրք և արտաքին ինտերֆեյսներ

• Սկզբնական դիրքի որոնման ռեժիմներ՝ Ներածություն, արտաքին ազդանշան, սահմանափակման ներածություն

• Որոնման արագություն՝ Ազատ ծրագրավորվող

• Արտաքին կոնտակտային ելքեր՝ Սերվո ԱՆՎԱՐ, վարորդի վերականգնում, արգելակման անջատում

• Արտաքին կոնտակտային ներածություններ՝ Սահմանափակման անջատիչ, վարորդի ազդանշան, սկզբնական դիրք, արտաքին ազդանշան, բազմաֆունկցիոնալ ներածություն, արտակարգ կանգառում

Էլեկտրական բնութագիր

• Սկսման ժամանակը՝ ≤6 մս (5 Վ DC)

• Ընդունվող հոսանք՝ 390 մԱ (5 Վ DC առավելագույն)

• Արտաքին սնուցում՝ 24 Վ DC, 10 մԱ

Մեխանիկական բնութագիր

• Արտաքին միացում՝ 40-փին կոնեկտոր

• Չափսեր՝ 28.9 (լ) × 100 (բ) × 83.2 (խ) մմ

• Քաշ՝ 130 գ

---