SH31003P11A2000

A PacDrive 3 mozgásvezérlő rendszerek szervónyomaték- és sebességátvitelére konfigurált Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3 szervomotor) közvetlen elektromechanikus mozgást biztosít háromfázisú motortekercseléssel és abszolút, egyfordulatú SinCos Hiperface enkóderrel. Párhuzamos reteszhornyos tengellyel, tartófék nélkül, legfeljebb 6000 ford./perc mechanikai fordulatszámmal és forgatható, derékszögű elektromos csatlakozókkal rendelkezik.

Hardverspecifikációk

Paraméter	Specifikáció
Modell	SH31003P11A2000
Márka	Schneider Electric
Terméktípus	Szervomotor
Sorozat	Lexium 52 & Motors / SH3
Rendszerkompatibilitás	PacDrive 3
Tömeg	7.5 kg
Méretek	240.5 mm hosszúság; 95 mm központosító vállátmérő; 3.5 mm központosító vállmélység
Üzemi hőmérséklet	A megadott adatokban nincs meghatározva
Teljesítményfelvétel	2400 W folyamatos teljesítmény
Maximális mechanikai fordulatszám	6000 ford./perc
Névleges tápfeszültség	115-480 V
Fázisok	Háromfázisú
Folyamatos állóhelyzeti áram	6.6 A
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték	8 N.m
Csúcshatárnyomaték	28.3 N.m
Névleges kimeneti teljesítmény	790 W 115 V mellett; 1470 W 230 V mellett; 2390 W 400 V mellett; 2560 W 480 V mellett
Névleges fordulatszám	1000 ford./perc 115 V mellett; 2000 ford./perc 230 V mellett; 4000 ford./perc 400 V mellett; 4800 ford./perc 480 V mellett
Enkóder	Abszolút, egyfordulatú SinCos Hiperface
Fordulatszám-visszacsatolás felbontása	128 periódus
Tartófék	Nincs
Tengelyvég	Párhuzamos retesz
Tengelyátmérő	19 mm
Tengelyhossz	40 mm
Reteszszélesség	6 mm
Motorperem	100 mm-es nemzetközi szabvány szerinti perem
IP-védelem	IP54 tengelypersely; IP65 motor; IP65 tengelypersely
Elektromos csatlakozás	Forgatható, derékszögű csatlakozó
Rotor tehetetlenségi nyomatéka	3.22 kg.cm2
Állórész ellenállása	1.43 Ohm
Állórész induktivitása	4.7 mH
Motorpólusok száma	4
Maximális radiális erő	1050 N 1000 ford./perc mellett; 830 N 2000 ford./perc mellett; 730 N 3000 ford./perc mellett; 660 N 4000 ford./perc mellett
Maximális axiális erő	160 N
Hűtés	Természetes konvekció
Rögzítőfuratok	4 x 9.0 mm
Rögzítőfuratok osztóköre	115 mm
Nyomatéki állandó	1.22 N.m/A 120 deg C-on
Ellenelektromotoros erő állandója	77 V/krpm 20 deg C-on
Réz melegponti hőmérséklete	130 deg C

Motor-visszacsatolás és mechanikai csatlakozás

Az SH3 motor abszolút, egyfordulatú SinCos Hiperface enkódert használ, 128 periódusos fordulatszám-visszacsatolási felbontással. A párhuzamos reteszhornyos tengely átmérője 19 mm, hossza 40 mm, a retesz szélessége pedig 6 mm. A 100 mm-es perem négy, 9.0 mm-es rögzítőfurattal rendelkezik, amelyek egy 115 mm-es körön helyezkednek el.

A motor nem rendelkezik tartófékkelel. A mechanikai terhelés csatlakoztatása ezért a külső gép fékező- vagy tartószerkezetétől függ. A megadott maximális axiális erő 160 N, míg a megengedett radiális erő a forgási sebességtől függően változik.

Gyakran ismételt kérdések

K: Milyen enkóder található az SH31003P11A2000 modellben?
V: Abszolút, egyfordulatú SinCos Hiperface enkóderrel rendelkezik, amelynek fordulatszám-visszacsatolási felbontása 128 periódus.

K: Tartalmaz ez a motor tartóféket?
V: Nem. A mellékelt specifikáció szerint a tartófék nincs beépítve.

K: Mi a maximális mechanikai fordulatszám?
V: A maximális mechanikai fordulatszám 6000 ford./perc.

Helyszíni telepítési irányelvek

A motort a megadott 100 mm-es peremmel és a négy rögzítőfurattal szerelje fel. Tartsa fenn a motor és a hajtott mechanizmus előírt tengelybeállítását a radiális és axiális terhelés korlátozása érdekében.

A párhuzamos reteszhornyos tengelyhez mechanikailag kompatibilis tengelykapcsolót vagy agyat használjon. Ne lépje túl a megadott radiális és axiális erőhatárokat, különösen nagyobb forgási sebességek mellett.

A motort és az enkódert a kijelölt csatlakozókkal csatlakoztassa. A motor tápvezetékeit lehetőség szerint külön vezesse az enkóder- és egyéb kis jelszintű visszacsatoló vezetékektől az elektromágneses csatolás csökkentése érdekében. A kábelárnyékolásokat a hajtás és a gép földelési rendszerének megfelelően csatlakoztassa.

A motor természetes konvekciós hűtést alkalmaz. Biztosítson elegendő szabad teret a motorház körül a hőelvezetés akadályozásának elkerülése érdekében. Üzembe helyezés előtt ellenőrizze a motor, a hajtás, a tápfeszültség, az enkóder-interfész és a mechanikai terhelés névleges értékeit.

---