SH31001P12F2000

A PacDrive 3 mozgásrendszerek forgómozgására és enkóder-visszacsatolására konfigurált Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P SH3 szervomotor) háromfázisú elektromechanikus kimenetet biztosít párhuzamos reteszhornyos tengellyel, tartófékjellel és abszolút multiturn SinCos Hiperface enkóderrel.

Hardveres specifikációk

Paraméter	Specifikáció
Modell	SH31001P12F2000
Alapmodell	SH31001P
Gyártó	Schneider Electric
Terméktípus	Szervomotor
Termékcsalád	Lexium 52 és motorok
Rendszerkompatibilitás	PacDrive 3
Eredet	DE
Tömeg	4.8 kg
Méretek	199.5 mm hossz; 95 mm központosító váll átmérője; 3.5 mm központosító vállmélység
Üzemi hőmérséklet	A rendelkezésre bocsátott adatokban nincs megadva
Teljesítményfelvétel	Folyamatos teljesítmény: 1190 W
Maximális mechanikai fordulatszám	6000 rpm
Névleges tápfeszültség	115...480 V
Fázis	Háromfázisú
Folyamatos állóhelyzeti áram	3.5 A
Folyamatos állóhelyzeti nyomaték	2.94 N.m
Csúcs állóhelyzeti nyomaték	9.6 N.m
Maximális áram Irms	12.0 A
Névleges kimeneti teljesítmény	410 W 115 V egyfázisú feszültségnél; 790 W 230 V egyfázisú feszültségnél; 1410 W 400 V háromfázisú feszültségnél; 1630 W 480 V háromfázisú feszültségnél
Névleges fordulatszám	1250 rpm 115 V-nál; 2500 rpm 230 V-nál; 5000 rpm 400 V-nál; 6000 rpm 480 V-nál
Névleges nyomaték	2.91 N.m 115 V-nál; 2.64 N.m 230 V-nál; 2.27 N.m 400 V-nál; 2.27 N.m 480 V-nál
Tengelyvég	Párhuzamos retesz
Tengelyátmérő	19 mm
Tengelyhossz	40 mm
Reteszszélesség	6 mm
Enkódertípus	Abszolút multiturn SinCos Hiperface
Fordulatszám-visszacsatolás felbontása	128 periódus
Tartófék	Igen
Tartónyomaték	9 N.m
Rögzítés	Nemzetközi szabvány szerinti karima
Motor karimamérete	100 mm
Elektromos csatlakozás	Forgatható, derékszögű csatlakozó
IP-védelem	IP54 tengelyátvezetés tengelytömítő gyűrű nélkül; IP65 motor; IP65 tengelyátvezetés
Hűtés	Természetes konvekció
Rotor tehetetlenségi nyomatéka	2.018 kg.cm2
Állórész ellenállása	3.8 Ohm
Állórész induktivitása	9.5 mH
Motorpólusok	4
Maximális radiális erő	900 N 1000 rpm-nél; 720 N 2000 rpm-nél; 630 N 3000 rpm-nél; 570 N 4000 rpm-nél; 530 N 5000 rpm-nél
Maximális axiális erő	160 N
Rögzítőfuratok	4 furat, 9.0 mm átmérő, 115 mm-es rögzítőkör
Nyomatéki állandó	0.84 N.m/A 120 deg C-on
Ellenelektromotoros erő állandója	60 V/krpm 20 deg C-on
Réz meleg hőmérséklete	130 deg C
GTIN	3606485296586

Szervomotor- és enkóderjellemzők

Az SH3 motor négypólusú elektromágneses egységet használ természetes konvekciós hűtéssel és reteszhornyos, 19 mm átmérőjű tengellyel. A mozgás visszacsatolását abszolút multiturn SinCos Hiperface enkóder biztosítja, amelynek fordulatszám-visszacsatolási felbontása 128 periódus. A beépített tartófék 9 N.m tartónyomatékot biztosít.

A motor maximális mechanikai fordulatszáma 6000 rpm, csúcs állóhelyzeti nyomatéka pedig 9.6 N.m. A mechanikai terhelési határértékek a radiális és axiális erőkre külön vannak megadva. A maximális radiális erő a tengely fordulatszámától függően változik, és 5000 rpm-nél eléri az 530 N-t. Az elektromos csatlakozás forgatható, derékszögű csatlakozókat használ.

A Schneider Electric mozgásvezérlési telepítéseinél az enkóder-visszacsatolás kompatibilitásának, a motor méretezési adatainak és a hajtáskonfigurációnak összhangban kell lennie az SH31001P motorhivatkozással. A rendelkezésre bocsátott adatok a PacDrive 3 rendszert jelölik kompatibilis mozgásrendszerként, az SH31001P-t pedig méretezési referenciaként.

Gyakran ismételt kérdések

K: Milyen enkóder van beépítve az SH31001P12F2000 motorba?

V: A motor abszolút multiturn SinCos Hiperface enkóderrel rendelkezik, amelynek fordulatszám-visszacsatolási felbontása 128 periódus.

K: Milyen mechanikai tengelykialakítás áll rendelkezésre?

V: A motor tengelyének átmérője 19 mm, hossza 40 mm, párhuzamos reteszének szélessége pedig 6 mm.

K: Tartalmaz a motor tartóféket?

V: Igen. A beépített tartófék meghatározott tartónyomatéka 9 N.m.

Helyszíni telepítési irányelvek

• A motort a megadott 100 mm-es nemzetközi szabvány szerinti karimával és a négy rögzítőfurattal rögzítse.
• A hajtott mechanizmus párhuzamos reteszhornyos tengelyhez való csatlakoztatása előtt ellenőrizze a tengelybeállítást.
• A tényleges üzemi fordulatszámhoz tartozó megadott erőhatárokon belül tartsa a radiális és axiális tengelyterheléseket.
• A motort a megadott forgatható, derékszögű elektromos csatlakozókkal csatlakoztassa.
• A motor táp- és enkódervezetékeit lehetőség szerint külön vezesse az elektromos zavarok csökkentése érdekében.
• A kábelárnyékolásokat a hajtás és a gép földelési rendszerének megfelelően csatlakoztassa.
• Üzembe helyezés előtt ellenőrizze az enkóder bekötését és a Hiperface interfész kompatibilitását.
• A természetes konvekciós hűtés érdekében biztosítson elegendő szabad helyet a motor körül.
• A mechanikai telepítés után ellenőrizze a motor és a tengelycsatlakozás szükséges IP-védettségét.
• A kapcsolódó PacDrive 3 mozgásrendszert az SH31001P méretezési referencia és a motor elektromos névleges értékei alapján konfigurálja.

---