MC-4/11/22/400

A PacDrive mozgásvezérlő rendszerben szervomotorok pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozására konfigurált Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 szervohajtás) közvetlen háromfázisú váltakozó áramú motoros teljesítményátalakítást és SERCOS valós idejű kommunikációt biztosít. Az egység állandómágneses szinkron AC-szervomotorokat, enkóder-visszacsatolást, gyors digitális bemeneteket és választható PWM-kapcsolási frekvenciákat támogat.

Hardverspecifikációk

Paraméter	Specifikáció
Modell	MC-4/11/22/400
Márka	Schneider Electric / ELAU
Terméksorozat	PacDrive MC-4 sorozat
Terméktípus	AC-szervohajtás
Hálózati bemeneti feszültség	3 x 400-480 VAC, +/- 10%
Hálózati frekvencia	48-62 Hz
Folyamatos kimeneti áram	11 A rms
Csúcskimeneti áram	22 A rms
Kimeneti feszültség	Háromfázisú, 0-480 VAC
Kimeneti frekvencia	0-600 Hz
DC-köri feszültség	Kb. 560-680 VDC
Vezérlőfeszültség tápellátása	24 VDC, +/- 10%
Kompatibilis motorok	Állandómágneses szinkron AC-szervomotorok
Visszacsatoló rendszerek	Hiperface enkóder; Sin/Cos abszolút vagy inkrementális enkóderek
Vezérlési módok	Pozíció-, sebesség- és nyomaték-/áramszabályozás
PWM-kapcsolási frekvencia	4 kHz / 8 kHz, választható
Feldbusz	SERCOS-interfész, optikai szál
Digitális bemenetek	Beépített gyors digitális bemenetek
Visszacsatoló interfész	Sub-D csatlakozó
Biztonsági funkció	STO / biztonsági bemeneti lehetőségek az alváltozattól függően
Üzemi hőmérséklet	0 és +45 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 és +70 °C között
Védettségi fokozat	IP20
Hűtés	Kényszerített léghűtés beépített ventilátorral
Tömeg	6,26 lb

PacDrive mozgásvezérlés és SERCOS-szinkronizálás

Az MC-4/11/22/400 AC-teljesítményátalakítást végez szervomotor-vezérléshez 3 fázisú, 380-480 VAC névleges tartományú tápellátásról. Folyamatos kimeneti árama 11 A rms, csúcskimeneti árama pedig 22 A rms dinamikus gyorsítás és terhelési körülmények esetén.

A PacDrive mozgásrendszeren belüli valós idejű koordinációhoz SERCOS-kommunikáció áll rendelkezésre optikai szálas interfészen keresztül. Az enkóder-visszacsatolás a dedikált Sub-D interfészen keresztül csatlakozik, a beépített gyors digitális bemenetek pedig érintőszonda- vagy regisztrációs jelzéseket fogadhatnak.

A hajtás támogatja a pozíció-, sebesség- és nyomaték-/áramszabályozási módokat. A választható 4 kHz-es vagy 8 kHz-es PWM-kapcsolási frekvencia biztosítja a megadott motorvezérlési üzemmódokat. A DC-kör körülbelül 560-680 VDC feszültségen üzemel.

Gyakran ismételt kérdések

K: Milyen motor-visszacsatoló rendszereket támogat az MC-4/11/22/400?
V: A megadott specifikációk szerint Hiperface enkóder, valamint Sin/Cos abszolút vagy inkrementális enkóder-visszacsatolás támogatott.

K: Mekkora a folyamatos és a csúcskimeneti áram névleges értéke?
V: A folyamatos kimeneti áram 11 A rms, a csúcskimeneti áram pedig 22 A rms.

K: Milyen kommunikációs interfész áll rendelkezésre a PacDrive szinkronizálásához?
V: Az egység optikai szálat használó SERCOS-interfészt biztosít a mozgásrendszer valós idejű szinkronizálásához.

Helyszíni telepítési útmutató

Az MC-4/11/22/400 készüléket megfelelő vezérlőszekrénybe telepítse, mivel a burkolat védettségi fokozata IP20. Biztosítsa a megadott 3 fázisú AC-tápellátást és az elektromos telepítési követelményeknek megfelelő, különálló 24 VDC vezérlőtápot.

A villamos zavarok csökkentése érdekében a motortáp-vezetékeket az enkóder- és SERCOS-kommunikációs kábelektől elkülönítve vezesse. Csatlakoztassa a motor-visszacsatoló kábelét a kijelölt Sub-D interfészhez, és gondoskodjon a megfelelő árnyékolásról, valamint a vezérlőszekrény megfelelő földeléséről.

Biztosítson elegendő légáramlást a vezérlőszekrényben a kényszerített léghűtési rendszer számára, és tartsa szabadon a szellőzőnyílásokat. A hajtás feszültség alá helyezése előtt ellenőrizze a bejövő hálózati feszültséget, a fáziselrendezést, a vezérlőfeszültséget, a motor kompatibilitását, az enkóder típusát és a SERCOS-csatlakozást.

Ha a telepített alváltozat STO- vagy egyéb biztonsági bemeneteket biztosít, ezeket az áramköröket a vonatkozó gépbiztonsági tervnek és a megfelelő hajtásdokumentációnak megfelelően kösse be.

---