140MMS53502

A nagy sebességű tengelypozicionálásra és a digitális szervohajtások szinkronizálására konfigurált, Modicon Quantum PAC-platformokhoz készült Schneider Electric 140MMS53502 (140MMS53502 mozgásvezérlő modul) közvetlen fizikai/elektromos végrehajtást biztosít.

Hardverjellemzők

Paraméter	Műszaki jellemző
Modell	140MMS53502 (141MMS53502)
Márka	Schneider Electric / Modicon
Származási hely	Franciaország
Tömeg	0,45 kg
Méretek	Egy Quantum-hátlaphely szélessége
Üzemi hőmérséklet	0–60 °C
Teljesítményfelvétel	1,2 A 5 V DC mellett (hátlapi busz)
Fedélzeti processzor	586-osztályú mozgás-végrehajtó társprocesszor
Fizikai topológia	SERCOS üvegszálas optikai gyűrűhurok
Tengelykapacitás	Legfeljebb 8 valós, 4 képzetes és 4 koordinátatengely

A hátlapi busz kommunikációs sebessége és a determinisztikus hálózatkezelés

A modul Quantum-hátlapi buszos kommunikációs sebességprotokollokat használ, hogy a nagy frekvenciájú helyzetszabályozási hurok végrehajtását levegye a fő CPU terhéről. A mozgáspálya-profilok dedikált processzoron történő helyi végrehajtásával az egység csökkenti a hátlapi busz választási késleltetését. A firmware flash-kompatibilitása biztosítja a szinkronizált ciklikus adatcserét az optikai SERCOS-interfészen keresztül, így a valós idejű, determinisztikus mozgásfrissítési gyakoriság a fő PLC-letapogatási ciklusoktól függetlenül fennmarad.

Gyakran ismételt kérdések

K: Milyen korlátozások vonatkoznak a hátlapi tápellátásra a modul behelyezésekor?

V: Szigorúan be kell tartani a Quantum-rack tápellátási határértékeit. Bár a Quantum-hátlap architektúrája támogatja a modulcserét, a mozgásvezérlő modulok üzem közbeni cseréjéhez le kell állítani az aktív tengelyek mozgáshurokjait, hogy megelőzzük a kommunikációs hibákat az üvegszálas gyűrűn.

K: Hogyan jön létre a fizikai kommunikáció a modul és a digitális szervohajtások között?

V: A kapcsolat kizárólag szabványos SERCOS SMA üvegszálas optikai kábelhurkokon keresztül jön létre, így kiküszöböli a vezérlőszekrény és a terepi hajtások közötti földhurok-kialakulást, valamint a nagyfrekvenciás zavaró interferenciát.

Helyszíni telepítési útmutató

1. Illessze a modult a Modicon Quantum hátlapi rackjének egyetlen foglalatába, amíg a felső és alsó rögzítőkapcsok teljesen be nem akadnak.
2. A csillapítási veszteség megelőzése érdekében a nyomvonal kialakításakor minden SERCOS optikai kábelnél tartson fenn legalább 30 mm-es hajlítási sugarat.
3. A fő hátlapi DIN-sínt vagy rackkeretet legalább 6 mm² keresztmetszetű rézvezetővel közvetlenül csatlakoztassa a funkcionális földeléshez (FE).
4. Ellenőrizze, hogy a nem használt optikai csatornák optikai portjainak porvédő kupakjai a helyükön maradjanak, így megelőzhető a szennyeződés felhalmozódása az optikai adó-vevőkön.

---