IC695PMM335

Áttekintés

A IC695PMM335 egy GE Fanuc többtengelyes mozgásvezérlő, amelyet nagy sebességű és precíz mozgásvezérléshez terveztek.

Mozgásvezérlési teljesítmény

• Mozgáspálya-tervezés: 1 ms-os, állandó frissítés a tengelyek számától függetlenül

• Pozícióhurok frissítési sebessége: 500 μs (az RX3i-rack összes tengelyének egyidejű frissítése)

• FSSB sebességhurok frissítési sebessége: 125 μs

• FSSB nyomatékhurok frissítési sebessége: 62,5 μs

Támogatott tengelyek

• Vezérelt tengelyek/modul: 4 (βi, βHVi vagy αHVi sorozatú szervomotorok optikai szálas interfészen keresztül)

• Fő tengelyek/modul: 1 (virtuális, időalapú vagy inkrementális jeladós főtengely)

Szervointerfész

• Szervoparancs-interfész: 50 Mb/s sebességű, optikai szálas FANUC soros szervusz

• FSSB-kábel hossza: csomópontonként legfeljebb 100 m; négytengelyes rendszerben legfeljebb 400 m

Rendszerkapacitás

• RX3i-nkénti maximális tengelyszám:

• Egyenáramú tápegységek: 40 + 10 főtengely (16 foglalatos hátlap, CPU és 2 egyenáramú tápegység szükséges)

• Váltakozó áramú tápegységek: 40 + 10 főtengely (16 foglalatos hátlap, CPU és 2 váltakozó áramú tápegység szükséges)

Pozíció és visszacsatolás

• Pozíciófelbontás:

• αHVi sorozat: 1 048 576 impulzus/fordulat

• βi és βHVi sorozat: 65 536 vagy 131 072 impulzus/fordulat

• Visszacsatolás típusa: inkrementális/abszolút soros jeladó

• Akkumulátoros tartalék: abszolút visszacsatolási módhoz szükséges

---