1756-HYD02

Áttekintés

Az Allen-Bradley 1756-HYD02 hidraulikus szervomodulja a ControlLogix sorozat nagy hatékonyságú modulja, amelyet fejlett szervofunkciókkal megvalósított precíz hidraulikus mozgásvezérlésre terveztek.

Szervovezérlési funkciók

• Szervohurok-vezérlés: Arányos, integráló és differenciáló (PID), előrecsatolással és irányfüggő skálázással

• Erősítés felbontása: 32 bites lebegőpontos

• Abszolút pozíciótartomány: 230 000 LDT-számlálás

• Mintavételi frekvencia: 500 Hz–4 kHz (választható)

• Tengelyek modulonként: 2

• Tengelyek vezérlőnként: 32

Bemenetek és kimenetek

• LDT-bemenet: PWM, Start/Stop felfutó vagy lefutó él

• Regisztrációs bemenet: Optikailag leválasztott, áramnyelő bemenet

• Analóg kimenet: ±10 VDC

• Analóg kimenet felbontása: 16 bit

• Diszkrét kimenetek: Galvanikusan leválasztott, félvezetős reléérintkezők

• Diszkrét kimenet üzemi feszültsége: 24 VDC (névleges)

Elektromos jellemzők

• Hátlapáram:

  • 5 volt: 700 milliamper

  • 24 volt: 2,5 milliamper

• Teljesítményveszteség: 5,5 watt

Fizikai és telepítési adatok

• Darabtartomány: 0–16,214,777

• Foglalatszélesség: 1

• Hely: Ház (bármelyik foglalat)

---