Siemens and Humanoid Advance Physical AI in Manufacturing with Successful Robot Logistics Trial

Siemens et Humanoid font progresser l’IA physique dans la fabrication grâce à un essai réussi de logistique robotique

Robot humanoïde réussit les essais logistiques dans une usine Siemens

Siemens et Humanoid ont annoncé des progrès significatifs dans l’application de l’IA physique au monde réel de la fabrication. Lors d’un récent pilote dans l’usine d’électronique de Siemens à Erlangen, en Allemagne, le robot à roues HMND 01 Alpha — développé par Humanoid en utilisant la plateforme IA physique de NVIDIA — a réalisé de manière autonome une série de tâches logistiques. Cette collaboration s’appuie sur le partenariat Siemens-NVIDIA dévoilé plus tôt cette année au CES, qui vise à faire progresser les systèmes de fabrication pilotés par l’IA.

Comprendre l’IA physique dans la fabrication

L’IA physique désigne des systèmes qui permettent aux machines de percevoir, raisonner et agir dans des environnements physiques dynamiques. La mise en œuvre de cette technologie dans les milieux industriels nécessite une coordination étroite entre l’infrastructure informatique, les outils de simulation, les plateformes robotiques et les systèmes d’automatisation existants.

Performance et résultats des essais

Pendant les essais, le HMND 01 a été déployé dans les opérations logistiques de Siemens pour gérer le déplacement des bacs — incluant la prise, le transport et le positionnement des conteneurs de stockage. Selon les indicateurs rapportés, le robot a atteint un débit de 60 déplacements de bacs par heure, maintenu un temps de fonctionnement supérieur à huit heures et démontré un taux de réussite de prise et pose supérieur à 90%.

Intégration dans les écosystèmes industriels

Pour que les robots fonctionnent efficacement dans des environnements de production actifs, ils doivent communiquer de manière fluide avec les systèmes d’usine et se coordonner avec les autres équipements et le personnel. Cela implique une interface avec les véhicules à guidage autonome (VGA), la synchronisation avec les flux de travail des machines et l’adaptation aux changements opérationnels en temps réel.
Pour cela, Siemens s’appuie sur son portefeuille Xcelerator, qui intègre des simulations de jumeaux numériques, des systèmes de perception basés sur l’IA, des contrôles industriels, des interfaces PLC-robot, la gestion de flotte et des réseaux de communication sécurisés. Ensemble, ces outils sont conçus pour soutenir des opérations robotiques synchronisées et efficaces au sein de sols d’usine complexes.
Exploiter la technologie IA de NVIDIA
Humanoid a intégré plusieurs technologies NVIDIA dans la plateforme HMND 01, notamment :
  • Jetson Thor pour le calcul IA en périphérie,
  • Isaac Sim pour la simulation haute fidélité, et
  • Isaac Lab pour l’entraînement par apprentissage par renforcement.
L’utilisation d’outils de simulation — notamment pour la sélection des actionneurs et la configuration du système — a permis de raccourcir les cycles de développement par rapport aux approches traditionnelles en robotique.

Perspectives

Ce pilote marque une étape vers des écosystèmes de fabrication plus autonomes, flexibles et intégrés à l’IA. À mesure que l’IA physique évolue, ces collaborations entre partenaires industriels et technologiques devraient encore améliorer la productivité, l’adaptabilité et la collaboration homme-robot dans les usines intelligentes.
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