UT150-RR/RS

یوکوگاوا UT150-RR/RS یک کنترل‌کننده شیر موتوری با اندازه 1/16 DIN است که برای تنظیم موقعیت شیر از طریق خروجی‌های کنتاکت رله طراحی شده است. پیکربندی خروجی -RR کنتاکت‌های رله را برای کارکرد شیر موتوری فراهم می‌کند، درحالی‌که گزینه /RS قابلیت ارتباطی را اضافه می‌کند. این محصول از سری کنترل‌کننده‌های جمع‌وجور UT100 یوکوگاوا است و برای کاربردهایی در نظر گرفته شده که به کنترل شیرهای موتوری نیاز دارند.

عملکرد کنترل شیر

کنترل‌کننده شیر موتوری UT150 از دو خروجی کنتاکت رله برای کنترل جهت حرکت شیر یا عملگر موتوری استفاده می‌کند. منطق کنترل، فرمان‌های حرکت مستقیم و معکوس موتور را از هم متمایز می‌کند تا عملگر در پاسخ به عملکرد کنترلی فرایندِ کنترل‌کننده، در جهت موردنیاز حرکت کند.

کنترل‌کننده ورودی متغیر فرایند (PV) را می‌پذیرد و بر پایه نقطه تنظیم کنترل می‌کند. ورودی یونیورسال آن از ترموکوپل‌ها، RTDها و سیگنال‌های ولتاژ DC پشتیبانی می‌کند. این قابلیت به کنترل‌کننده امکان می‌دهد بازخورد انواع مختلف حسگرهای فرایندی را دریافت کند، بی‌آنکه ورودی به یک دسته حسگر خاص محدود شود.

رابط ارتباطی

گزینه /RS یک رابط ارتباطی RS-485 برای تبادل داده‌های کنترل‌کننده با تجهیزات خارجی فراهم می‌کند. سری UT100 از پروتکل‌های ارتباطی زیر پشتیبانی می‌کند:

• MODBUS
• PC-link یوکوگاوا
• پروتکل ارتباطی نردبانی

رابط RS-485 از اتصال به تجهیزات نظارتی و شبکه‌های کنترل‌کننده پشتیبانی می‌کند. سیم‌کشی ارتباطی از ترمینال‌های جداگانه مثبت، منفی و زمین سیگنال استفاده می‌کند.

پیکربندی مدل

کد سفارش، پیکربندی اصلی سخت‌افزار را مشخص می‌کند:

• UT150: کنترل‌کننده شیر موتوری با اندازه 1/16 DIN.
• -RR: دو خروجی کنتاکت رله برای کنترل شیر موتوری.
• /RS: قابلیت ارتباطی.

گزینه /RS را نباید با پیکربندی خروجی رله اشتباه گرفت. این گزینه به‌جای تغییر نوع خروجی کنترل موتور، یک رابط ارتباطی اضافه می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
مدل	UT150-RR/RS
برند	Yokogawa
نوع محصول	کنترلر شیر موتوری
سری	سری UT100
اندازهٔ پنل	1/16 DIN
ابعاد	۴۸ x ۴۸ x ۱۰۰ mm
خروجی کنترل	دو خروجی کنتاکت رله
ورودی متغیر فرایند	ورودی یونیورسال
انواع ورودی پشتیبانی‌شده	ترموکوپل‌ها، RTDها، DC mV و DC V
تعداد نقاط تنظیم	2
دورهٔ پیمایش کنترل	۵۰۰ ms
رابط ارتباطی	RS-485
پروتکل‌های ارتباطی	MODBUS، PC-link، Ladder
منبع تغذیه	۱۰۰-۲۴۰ VAC، ۸ VA؛ گزینهٔ اختیاری ۲۴ VAC/DC، ۳ W
دمای محیط	۰ تا ۵۰ درجهٔ سانتی‌گراد
رطوبت محیط	۲۰ تا ۹۰٪ RH، بدون میعان
محافظت پنل جلویی	IP65

نکات سیم‌کشی و پیکربندی

کنترلر از ترمینال‌های اختصاصی برای ورودی فرایند، منبع تغذیه، خروجی‌های کنترل موتور و ارتباطات استفاده می‌کند. اتصالات RS-485 مستندشده برای UT150 دارای گزینهٔ /RS عبارت‌اند از:

ترمینال	کارکرد
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

هنگام سیم‌کشی، اتصالات رلهٔ کنترل موتور و ترمینال‌های ارتباطی را جداگانه شناسایی کنید. پیش از اتصال مدار راه‌انداز موتور، الزامات الکتریکی عملگر و آرایش ترمینال‌های کنترلر را بررسی کنید.

پرسش‌های متداول

س: آیا UT150-RR/RS به سیگنال بازخورد موقعیت شیر نیاز دارد؟

الف: مستندات کنترلر شیر موتوری UT150، برآورد خودکار موقعیت شیر را برای پیکربندی UT150/Z توضیح می‌دهد. بااین‌حال، کد سفارش UT150-RR/RS ارائه‌شده شامل گزینهٔ /Z نیست؛ بنابراین نباید قابلیت‌های کنترل موقعیت ویژهٔ /Z را برای آن در نظر گرفت.

س: UT150-RR/RS چه رابط ارتباطی‌ای ارائه می‌دهد؟

الف: گزینهٔ /RS امکان ارتباط RS-485 را فراهم می‌کند. پروتکل‌های پشتیبانی‌شده شامل MODBUS، PC-link و Ladder هستند. پارامترهای ارتباطی باید متناسب با تجهیزات متصل‌شده پیکربندی شوند.

س: تفاوت کدهای -RR و /RS چیست؟

الف: کد -RR خروجی‌های کنترل کنتاکت دو رله را مشخص می‌کند، درحالی‌که /RS نشان‌دهندهٔ قابلیت ارتباطی است. این کدها بخش‌های جداگانه‌ای از پیکربندی کنترلر را توصیف می‌کنند.

---