F3NC51-0N

بررسی اجمالی

• مدل: F3NC51-0N

• نوع: ماژول موقعیت‌یابی با خروجی ولتاژ آنالوگ

• سیستم کنترل: کنترل نیمه‌بسته حلقه (خروجی ولتاژ برای کنترل سرعت) مبتنی بر بازخورد انکودر

• حالت‌های کنترل: کنترل موقعیت، کنترل سرعت، تغییر بین سرعت/موقعیت

کنترل موقعیت و سرعت

• خروجی کنترل سرعت: -۱۰ تا +۱۰ ولت

• پشتیبانی از انکودر:

  • انکودر افزایشی (فاز A/B، خط راننده، تا ۲ میلیون پالس در ثانیه در حالت ضرب ۴×)

  • انکودر مطلق (سیستم‌های مختلف پشتیبانی شده)

• دامنه موقعیت فرمان: -۱۳۴,۲۱۷,۷۲۸ تا +۱۳۴,۲۱۷,۷۲۷ پالس

• سرعت فرمان (کنترل موقعیت): ۰.۱ تا ۲ میلیون پالس بر ثانیه

• سرعت فرمان (کنترل سرعت): -۲ میلیون تا +۲ میلیون پالس بر ثانیه

• عملکردها: موقعیت‌یابی مطلق/نسبی، عملکرد در مسیر، تغییر هدف در حین کار، گام‌برداری محور با پالس‌دهنده دستی

درون‌یابی و کنترل حرکت

• سیستم درون‌یابی: محور مستقل، درون‌یابی خطی چندمحوره، درون‌یابی قوسی دو محوره (تنظیم توسط CPU)

• سیستم شتاب/کاهش سرعت: ذوزنقه‌ای، دو بخش خطی، یا شکل S (سه بخش خطی)

• زمان شتاب/کاهش سرعت: ۰–۳۲,۷۶۷ میلی‌ثانیه (قابل برنامه‌ریزی مستقل)

موقعیت خانه و رابط‌های خارجی

• حالت‌های جستجوی موقعیت خانه: ورودی، محرک خارجی، ورودی محدودیت

• سرعت جستجو: به دلخواه قابل برنامه‌ریزی

• خروجی‌های تماس خارجی: روشن شدن سروو، بازنشانی درایور، خاموش شدن ترمز

• ورودی‌های تماس خارجی: کلید محدودیت، هشدار درایور، موقعیت خانه، محرک خارجی، ورودی چندمنظوره، توقف اضطراری

مشخصات الکتریکی

• زمان راه‌اندازی: ≤۶ میلی‌ثانیه (۵ ولت DC)

• مصرف جریان: ۳۹۰ میلی‌آمپر (حداکثر ۵ ولت DC)

• منبع تغذیه خارجی: ۲۴ ولت DC، ۱۰ میلی‌آمپر

مشخصات مکانیکی

• اتصال خارجی: کانکتور ۴۰ پین

• ابعاد: ۲۸.۹ (عرض) × ۱۰۰ (ارتفاع) × ۸۳.۲ (عمق) میلی‌متر

• وزن: ۱۳۰ گرم

---