F3NC34-0N

بررسی اجمالی

• مدل: F3NC34-0N

• نوع: ماژول موقعیت‌یابی (خروجی پالس)

• کاربرد: کنترل موقعیت‌یابی چندمحوره برای PLC مدل FA‑M3

مشخصات کنترل

• محورهای کنترل‌شده: 4

• روش کنترل: حلقه باز با خروجی پالس مرجع موقعیت

• نوع پالس خروجی: درایور تفاضلی RS‑422A (معادل AM26C31)

• حالت‌های پالس: ساعتگرد/پادساعتگرد، حرکت/جهت، فاز A/B قابل انتخاب برای هر محور

• نرخ پالس خروجی:

  • ساعتگرد/پادساعتگرد: ۱,۰۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • حرکت/جهت: ۱,۰۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • فاز A/B ×۴: ۱,۰۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • فاز A/B ×۲: ۵۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • فاز A/B ×۱: ۲۵۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

مشخصات شمارنده

• کانال‌ها: 4

• نوع پالس ورودی: انکودر افزایشی (فاز A/B)، انکودر مطلق

• نرخ پالس ورودی:

  • فاز A/B ×۴: ۵,۰۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • فاز A/B ×۲: ۲,۵۰۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

  • فاز A/B ×۱: ۱,۲۵۰,۰۰۰ پالس/ثانیه

ورودی‌های خارجی

• برای هر محور: ۶ ورودی (مبدأ، حد جلو، حد عقب، هشدار درایور، ورودی عمومی ×۲)

• توقف اضطراری: ۱ ورودی

خروجی‌های خارجی

• برای هر محور: ۳ خروجی (پاک‌سازی انحراف، خروجی عمومی ×۲)

• سیگنال SEN: ۱ برای هر محور

عملکردهای موقعیت‌یابی

• واحدها: میلی‌متر، درجه، پالس

• حالت‌های کنترل: موقعیت (PTP, CP, ایندکس)، سرعت، تغییر حالت بین حالت‌ها

• درون‌یابی: تک‌محوره، خطی ۲ تا ۴ محوره، دایره‌ای ۲ محوره، مارپیچی ۳ تا ۴ محوره

• حالت‌های عملکرد: عملکرد الگو، عملکرد مستقیم

• رکوردهای الگو: حداکثر ۲۰۰۰ (۵۰۰ عمل × ۴ الگو)

• رکوردهای داده موقعیت: حداکثر ۲۰۰۰ برای هر محور

مرجع موقعیت

• نوع: مطلق/افزایشی

• محدوده (پالس): −2,147,483,648 تا +2,147,483,647

• محدوده (درجه): −214,748.3648 تا +214,748.3647

• محدوده (میلی‌متر): −21,474.83648 تا +21,474.83647

---