SH31003P11A2000

موتور سروو Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3) که برای انتقال گشتاور و سرعت سروو در سیستم‌های کنترل حرکت PacDrive 3 پیکربندی شده است، حرکت الکترومکانیکی مستقیم را از طریق سیم‌پیچ موتور سه‌فاز و انکودر مطلق تک‌دور SinCos Hiperface فراهم می‌کند. این موتور دارای شفت با خار موازی، بدون ترمز نگهدارنده، حداکثر سرعت مکانیکی 6000 rpm و کانکتورهای الکتریکی زاویه‌راستِ قابل‌چرخش است.

مشخصات سخت‌افزاری

پارامتر	مشخصات
مدل	SH31003P11A2000
برند	Schneider Electric
نوع محصول	موتور سروو
سری	Lexium 52 & Motors / SH3
سازگاری سیستم	PacDrive 3
وزن	7.5 kg
ابعاد	طول 240.5 mm؛ قطر گلویی مرکزکننده 95 mm؛ عمق گلویی مرکزکننده 3.5 mm
دمای کاری	در داده‌های ارائه‌شده مشخص نشده است
مصرف توان	توان پیوسته 2400 W
حداکثر سرعت مکانیکی	6000 rpm
ولتاژ تغذیه نامی	115-480 V
فازها	سه‌فاز
جریان توقف پیوسته	6.6 A
گشتاور توقف پیوسته	8 N.m
گشتاور توقف پیک	28.3 N.m
توان خروجی نامی	790 W در 115 V؛ 1470 W در 230 V؛ 2390 W در 400 V؛ 2560 W در 480 V
سرعت نامی	1000 rpm در 115 V؛ 2000 rpm در 230 V؛ 4000 rpm در 400 V؛ 4800 rpm در 480 V
انکودر	مطلق تک‌دور SinCos Hiperface
رزولوشن بازخورد سرعت	128 دوره
ترمز نگهدارنده	بدون ترمز
انتهای شفت	خار موازی
قطر شفت	19 mm
طول شفت	40 mm
عرض خار	6 mm
فلنج موتور	فلنج استاندارد بین‌المللی 100 mm
حفاظت IP	بوش شفت IP54؛ موتور IP65؛ بوش شفت IP65
اتصال الکتریکی	کانکتور زاویه‌راستِ قابل‌چرخش
اینرسی روتور	3.22 kg.cm2
مقاومت استاتور	1.43 Ohm
اندوکتانس استاتور	4.7 mH
تعداد قطب‌های موتور	4
حداکثر نیروی شعاعی	1050 N در 1000 rpm؛ 830 N در 2000 rpm؛ 730 N در 3000 rpm؛ 660 N در 4000 rpm
حداکثر نیروی محوری	160 N
خنک‌کاری	همرفت طبیعی
سوراخ‌های نصب	4 x 9.0 mm
دایره سوراخ‌های نصب	115 mm
ثابت گشتاور	1.22 N.m/A در 120 deg C
ثابت نیروی محرکه الکتریکی معکوس	77 V/krpm در 20 deg C
دمای داغ مس	130 deg C

بازخورد موتور و رابط مکانیکی

موتور SH3 از انکودر مطلق تک‌دور SinCos Hiperface با رزولوشن بازخورد سرعت 128 دوره استفاده می‌کند. شفت دارای خار موازی، قطر 19 mm، طول 40 mm و عرض خار 6 mm است. فلنج 100 mm از چهار سوراخ نصب 9.0 mm تشکیل شده است که روی دایره‌ای به قطر 115 mm قرار گرفته‌اند.

موتور فاقد ترمز نگهدارنده است. بنابراین کوپل بار مکانیکی به آرایش ترمز یا نگهدارنده خارجی ماشین وابسته است. حداکثر نیروی محوری مشخص‌شده 160 N است، در حالی که نیروی شعاعی مجاز با سرعت چرخش تغییر می‌کند.

سؤالات متداول

س: چه انکودری روی SH31003P11A2000 نصب شده است؟
پ: این موتور دارای انکودر مطلق تک‌دور SinCos Hiperface با رزولوشن بازخورد سرعت 128 دوره است.

س: آیا این موتور ترمز نگهدارنده دارد؟
پ: خیر. در مشخصات ارائه‌شده، ترمز نگهدارنده «بدون ترمز» اعلام شده است.

س: حداکثر سرعت مکانیکی چقدر است؟
پ: حداکثر سرعت مکانیکی 6000 rpm است.

راهنمای نصب در محل

موتور را با استفاده از فلنج 100 mm مشخص‌شده و چهار سوراخ نصب، نصب کنید. هم‌راستایی شفت بین موتور و مکانیزم محرک را مطابق مشخصات حفظ کنید تا بارگذاری شعاعی و محوری محدود شود.

از اتصال شفت با خار موازی به همراه کوپلینگ یا توپی سازگار مکانیکی استفاده کنید. از حدود نیروی شعاعی و محوری اعلام‌شده تجاوز نکنید، به‌ویژه در سرعت‌های چرخش بالاتر.

موتور و انکودر را با استفاده از کانکتورهای تعیین‌شده متصل کنید. در صورت امکان، برای کاهش کوپلینگ الکترومغناطیسی، هادی‌های توان موتور را جدا از سیم‌کشی انکودر و سایر سیم‌کشی‌های بازخورد سطح پایین هدایت کنید. شیلد کابل‌ها را مطابق طرح اتصال زمین درایو و ماشین به زمین متصل کنید.

موتور از خنک‌کاری با همرفت طبیعی استفاده می‌کند. اطراف محفظه موتور فضای کافی فراهم کنید تا دفع گرما مختل نشود. پیش از راه‌اندازی، مقادیر نامی موتور، درایو، ولتاژ تغذیه، رابط انکودر و بار مکانیکی را بررسی کنید.

---