SH31001P12F2000

موتور Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P موتور سروو SH3) که برای حرکت دورانی و بازخورد انکودر در سیستم‌های حرکتی PacDrive 3 پیکربندی شده است، خروجی الکترومکانیکی سه‌فاز را با شفت دارای خار موازی، ترمز نگهدارنده و انکودر مطلق چنددور SinCos Hiperface فراهم می‌کند.

مشخصات سخت‌افزاری

پارامتر	مشخصات
مدل	SH31001P12F2000
مدل پایه	SH31001P
برند	Schneider Electric
نوع محصول	موتور سروو
سری	Lexium 52 و موتورها
سازگاری سیستم	PacDrive 3
مبدأ	DE
وزن	4.8 kg
ابعاد	طول 199.5 mm؛ قطر گلویی مرکزکننده 95 mm؛ عمق گلویی مرکزکننده 3.5 mm
دمای کاری	در داده‌های ارائه‌شده مشخص نشده است
مصرف توان	توان پیوسته: 1190 W
حداکثر سرعت مکانیکی	6000 rpm
ولتاژ تغذیه نامی	115...480 V
فاز	سه‌فاز
جریان توقف پیوسته	3.5 A
گشتاور توقف پیوسته	2.94 N.m
گشتاور توقف اوج	9.6 N.m
حداکثر جریان Irms	12.0 A
توان خروجی نامی	410 W در 115 V تک‌فاز؛ 790 W در 230 V تک‌فاز؛ 1410 W در 400 V سه‌فاز؛ 1630 W در 480 V سه‌فاز
سرعت نامی	1250 rpm در 115 V؛ 2500 rpm در 230 V؛ 5000 rpm در 400 V؛ 6000 rpm در 480 V
گشتاور نامی	2.91 N.m در 115 V؛ 2.64 N.m در 230 V؛ 2.27 N.m در 400 V؛ 2.27 N.m در 480 V
انتهای شفت	خار موازی
قطر شفت	19 mm
طول شفت	40 mm
عرض خار	6 mm
نوع انکودر	مطلق چنددور SinCos Hiperface
تفکیک‌پذیری بازخورد سرعت	128 دوره
ترمز نگهدارنده	دارد
گشتاور نگهدارنده	9 N.m
نحوه نصب	فلنج استاندارد بین‌المللی
اندازه فلنج موتور	100 mm
اتصال الکتریکی	کانکتور زاویه‌راست چرخان
حفاظت IP	IP54 برای بوش شفت بدون رینگ آب‌بندی شفت؛ IP65 برای موتور؛ IP65 برای بوش شفت
خنک‌کاری	همرفت طبیعی
اینرسی روتور	2.018 kg.cm2
مقاومت استاتور	3.8 Ohm
اندوکتانس استاتور	9.5 mH
قطب‌های موتور	4
حداکثر نیروی شعاعی	900 N در 1000 rpm؛ 720 N در 2000 rpm؛ 630 N در 3000 rpm؛ 570 N در 4000 rpm؛ 530 N در 5000 rpm
حداکثر نیروی محوری	160 N
سوراخ‌های نصب	4 سوراخ با قطر 9.0 mm، دایره نصب 115 mm
ثابت گشتاور	0.84 N.m/A در 120 deg C
ثابت نیروی ضد محرکه	60 V/krpm در 20 deg C
دمای داغ مس	130 deg C
GTIN	3606485296586

ویژگی‌های موتور سروو و انکودر

موتور SH3 از یک مجموعه الکترومغناطیسی چهارقطبی، خنک‌کاری با همرفت طبیعی و شفت دارای خار با قطر 19 mm استفاده می‌کند. بازخورد حرکت توسط انکودر مطلق چنددور SinCos Hiperface با تفکیک‌پذیری بازخورد سرعت 128 دوره ارائه می‌شود. ترمز نگهدارنده یکپارچه، گشتاور نگهدارنده 9 N.m را فراهم می‌کند.

این موتور حداکثر سرعت مکانیکی 6000 rpm و گشتاور توقف اوج 9.6 N.m دارد. محدودیت‌های بار مکانیکی برای نیروهای شعاعی و محوری به‌صورت جداگانه مشخص شده‌اند. حداکثر نیروی شعاعی با سرعت شفت تغییر می‌کند و در 5000 rpm به 530 N می‌رسد. رابط الکتریکی از کانکتورهای زاویه‌راست چرخان استفاده می‌کند.

برای نصب‌های کنترل حرکت Schneider Electric، سازگاری بازخورد انکودر، داده‌های انتخاب موتور و پیکربندی درایو باید با مرجع موتور SH31001P مطابقت داشته باشد. داده‌های ارائه‌شده، PacDrive 3 را به‌عنوان سیستم حرکتی سازگار و SH31001P را به‌عنوان مرجع انتخاب موتور معرفی می‌کنند.

سؤالات متداول

س: چه انکودری در SH31001P12F2000 یکپارچه شده است؟

پ: این موتور دارای انکودر مطلق چنددور SinCos Hiperface با تفکیک‌پذیری بازخورد سرعت 128 دوره است.

س: چه پیکربندی مکانیکی شفتی ارائه شده است؟

پ: موتور دارای شفت دارای خار موازی با قطر 19 mm، طول 40 mm و عرض خار 6 mm است.

س: آیا موتور به ترمز نگهدارنده مجهز است؟

پ: بله. ترمز نگهدارنده یکپارچه دارای گشتاور نگهدارنده مشخص‌شده 9 N.m است.

راهنمای نصب در محل

• موتور را با استفاده از فلنج استاندارد بین‌المللی 100 mm و چهار سوراخ نصب مشخص‌شده نصب کنید.
• پیش از اتصال مکانیزم محرک به شفت دارای خار موازی، هم‌راستایی شفت را بررسی کنید.
• بارهای شعاعی و محوری شفت را در سرعت کاری واقعی، در محدوده نیروهای مشخص‌شده نگه دارید.
• موتور را با استفاده از کانکتورهای الکتریکی زاویه‌راست چرخان مشخص‌شده متصل کنید.
• برای کاهش تداخل الکتریکی، در صورت امکان سیم‌کشی توان موتور و انکودر را جداگانه مسیریابی کنید.
• شیلد کابل‌ها را مطابق طرح اتصال زمین درایو و ماشین متصل کنید.
• پیش از راه‌اندازی، سیم‌کشی انکودر و سازگاری رابط Hiperface را تأیید کنید.
• برای خنک‌کاری با همرفت طبیعی، فضای کافی اطراف موتور حفظ کنید.
• پس از نصب مکانیکی، حفاظت IP موردنیاز را در رابط موتور و شفت بررسی کنید.
• سیستم حرکتی PacDrive 3 مربوطه را با استفاده از مرجع انتخاب SH31001P و مقادیر نامی الکتریکی موتور پیکربندی کنید.

---