MC-4/11/22/400

در سیستم کنترل حرکت PacDrive، Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (درایو سروو MC-4) که برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور موتور سروو پیکربندی شده است، تبدیل مستقیم توان موتور AC سه‌فاز و ارتباط بلادرنگ SERCOS را فراهم می‌کند. این دستگاه از موتورهای سروو AC سنکرون با آهنربای دائم، بازخورد انکودر، ورودی‌های دیجیتال سریع و فرکانس‌های سوئیچینگ PWM قابل انتخاب پشتیبانی می‌کند.

مشخصات سخت‌افزاری

پارامتر	مشخصات
مدل	MC-4/11/22/400
برند	Schneider Electric / ELAU
سری محصول	سری PacDrive MC-4
نوع محصول	درایو سروو AC
ولتاژ ورودی شبکه	3 x 400 تا 480 VAC، +/- 10%
فرکانس شبکه	48 تا 62 Hz
جریان خروجی پیوسته	11 A rms
جریان خروجی پیک	22 A rms
ولتاژ خروجی	سه‌فاز، 0 تا 480 VAC
فرکانس خروجی	0 تا 600 Hz
ولتاژ باس DC	تقریباً 560 تا 680 VDC
منبع ولتاژ کنترل	24 VDC، +/- 10%
موتورهای سازگار	موتورهای سروو AC سنکرون با آهنربای دائم
سیستم‌های بازخورد	انکودر Hiperface؛ انکودرهای مطلق یا افزایشی Sin/Cos
حالت‌های کنترل	موقعیت، سرعت، گشتاور/جریان
فرکانس سوئیچینگ PWM	4 kHz / 8 kHz، قابل انتخاب
فیلدباس	رابط SERCOS، فیبر نوری
ورودی‌های دیجیتال	ورودی‌های دیجیتال سریع یکپارچه
رابط بازخورد	کانکتور Sub-D
عملکرد ایمنی	گزینه‌های STO / ورودی ایمنی، بسته به زیرمدل
دمای کاری	0 تا +45 deg C
دمای نگهداری	-25 تا +70 deg C
درجه حفاظت	IP20
خنک‌کاری	خنک‌کاری با هوای اجباری و فن داخلی
وزن	6.26 lb

کنترل حرکت PacDrive و همگام‌سازی SERCOS

MC-4/11/22/400 تبدیل توان AC را برای کنترل موتور سروو از منبع تغذیه سه‌فاز با رده 380 تا 480 VAC انجام می‌دهد. جریان خروجی پیوسته آن 11 A rms است و برای شتاب‌گیری پویا و شرایط بار، جریان خروجی پیک 22 A rms را فراهم می‌کند.

ارتباط SERCOS از طریق رابط فیبر نوری برای هماهنگی بلادرنگ در سیستم حرکت PacDrive فراهم می‌شود. بازخورد انکودر از طریق رابط اختصاصی Sub-D متصل می‌شود و ورودی‌های دیجیتال سریع یکپارچه می‌توانند سیگنال‌های پروب لمسی یا علامت ثبت را دریافت کنند.

این درایو از حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور/جریان پشتیبانی می‌کند. فرکانس سوئیچینگ PWM قابل انتخاب 4 kHz یا 8 kHz، حالت‌های کاری مشخص‌شده برای کنترل موتور را فراهم می‌کند. باس DC در محدوده تقریبی 560 تا 680 VDC کار می‌کند.

سؤالات متداول

س: MC-4/11/22/400 از چه سیستم‌های بازخورد موتور پشتیبانی می‌کند؟
پ: مشخصات ارائه‌شده، بازخورد انکودر Hiperface و انکودرهای مطلق یا افزایشی Sin/Cos را معرفی می‌کنند.

س: مقادیر جریان خروجی پیوسته و پیک چقدر هستند؟
پ: جریان خروجی پیوسته 11 A rms و جریان خروجی پیک 22 A rms است.

س: برای همگام‌سازی PacDrive چه رابط ارتباطی ارائه شده است؟
پ: این دستگاه برای همگام‌سازی بلادرنگ سیستم حرکت، رابط SERCOS مبتنی بر فیبر نوری ارائه می‌دهد.

راهنمای نصب در محل

MC-4/11/22/400 را داخل یک تابلو کنترل مناسب نصب کنید، زیرا درجه حفاظت محفظه IP20 است. منبع تغذیه AC سه‌فاز مشخص‌شده و یک منبع تغذیه کنترلی 24 VDC مجزا را مطابق الزامات نصب الکتریکی فراهم کنید.

سیم‌کشی توان موتور را برای کاهش تداخل الکتریکی، جدا از کابل‌های ارتباطی انکودر و SERCOS عبور دهید. کابل بازخورد موتور را به رابط Sub-D تعیین‌شده متصل کنید و اصول صحیح شیلدبندی و اتصال زمین تابلو را رعایت کنید.

برای سیستم خنک‌کاری با هوای اجباری، جریان هوای کافی در تابلو فراهم کنید و مسیرهای تهویه را باز نگه دارید. پیش از برق‌دار کردن درایو، ولتاژ ورودی شبکه، آرایش فازها، ولتاژ کنترل، سازگاری موتور، نوع انکودر و اتصال SERCOS را بررسی کنید.

در مواردی که زیرمدل نصب‌شده دارای STO یا سایر ورودی‌های ایمنی است، این مدارها را مطابق طراحی ایمنی قابل‌اعمال ماشین و مستندات مربوط به درایو سیم‌کشی کنید.

---