ATV930D37Y6

درایو Schneider Electric ATV930D37Y6 (ATV930، درایو سرعت متغیر) که برای کنترل موتور با فرکانس متغیر در پلتفرم Altivar Process ATV900 پیکربندی شده است، تبدیل توان سه‌فاز را برای موتورهای آسنکرون و سنکرون با محدوده تغذیه 500 تا 690 VAC فراهم می‌کند. این درایو دارای چاپر ترمز داخلی، ارتباط Modbus، رابط‌های Modbus TCP و EtherNet/IP مبتنی بر اترنت، ورودی/خروجی قابل پیکربندی و قابلیت Safe Torque Off است.

مشخصات سخت‌افزاری

پارامتر	مشخصات
مدل	ATV930D37Y6
مدل پایه	ATV930
برند	Schneider Electric
سری	Altivar Process ATV900
نوع محصول	درایو سرعت متغیر
کاربرد	کنترل موتور فرایندهای صنعتی
سازگاری موتور	موتورهای آسنکرون و سنکرون
ولتاژ نامی تغذیه	500 تا 690 VAC، -15 تا +10%
فاز	3 فاز
جریان خروجی پیوسته	45 A در کاربری عادی؛ 34 A در کاربری سنگین در 2.5 kHz
جریان خروجی نامی	45.0 A
توان موتور	30.0 kW در کاربری عادی؛ 22.0 kW در کاربری سنگین
حداکثر ولتاژ خروجی	690 VAC
حداکثر فرکانس خروجی	599 Hz
فرکانس سوئیچینگ	قابل تنظیم از 1 تا 4.9 kHz؛ از 2.5 تا 4.9 kHz همراه با کاهش ظرفیت
فرکانس سوئیچینگ نامی	2.5 kHz
چاپر ترمز	داخلی
روش ترمز	تزریق جریان مستقیم
کارکرد 4 ربعی	پشتیبانی می‌شود
ارتباطات	Modbus سریال، Modbus TCP، EtherNet/IP
سرعت اترنت	10/100 Mbit/s
سرعت Modbus سریال	4.8، 9.6، 19.2، 38.4 kbit/s
رابط اترنت	2 کانکتور RJ45
رابط سریال	1 RJ45، ‏2 سیمه RS-485
ورودی‌های دیجیتال	10
ورودی‌های آنالوگ	3، ‏0 تا 10 VDC یا 0 تا 20 mA / 4 تا 20 mA، ‏12 بیتی
خروجی‌های آنالوگ	2، ‏0 تا 10 VDC یا 0 تا 20 mA، ‏10 بیتی
خروجی‌های رله‌ای	3 خروجی قابل پیکربندی
Safe Torque Off	پشتیبانی می‌شود
Safe Stop 1	پشتیبانی می‌شود
سرعت محدودشده ایمن	پشتیبانی می‌شود
مدیریت ایمن ترمز	پشتیبانی می‌شود
فیلتر EMC	داخلی
نصب	نصب دیواری، عمودی با تلرانس +/- 10 درجه
درجه حفاظت	IP21
نوع محفظه UL	Type 1
عرض	331 mm
ارتفاع	630 mm
عمق	297 mm
وزن	53 kg
دمای کاری	-15 تا 50 درجه C بدون کاهش ظرفیت؛ 50 تا 60 درجه C همراه با کاهش ظرفیت
ارتفاع کاری	تا 1000 m بدون کاهش ظرفیت؛ کاهش جریان در ارتفاع بالاتر از 1000 m
رطوبت نسبی	5 تا 95% بدون میعان
اتلاف توان	557 W با همرفت اجباری؛ 178 W با همرفت طبیعی در 500 V و 2.5 kHz
حجم هوای خنک‌کننده	406 m3/h
فرکانس شبکه	50 تا 60 Hz
جریان اتصال کوتاه احتمالی خط	70 kA
گواهی‌ها	TÜV، UL، CSA
نشان	CE
استانداردها	UL 508C، IEC 61800-3، IEC 61800-5-1، IEC 61000-3-12، IEC 60721-3، IEC 61508، IEC 13849-1
کشور مبدأ	هند

کنترل درایو صنعتی و رابط‌های شبکه

ATV930D37Y6 پروفایل‌های کنترلی موتور را برای کارکرد با گشتاور متغیر، گشتاور بهینه و گشتاور ثابت در موتورهای آسنکرون فراهم می‌کند. کنترل موتورهای سنکرون شامل پروفایل‌های موتور آهنربای دائم و رلوکتانسی سنکرون است. رمپ‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت به‌صورت خطی، S شکل، U شکل یا سفارشی قابل پیکربندی هستند و از 0.01 تا 9999 s تنظیم می‌شوند.

این درایو Modbus سریال را از طریق رابط ‏2 سیمه RS-485 ارائه می‌دهد و برای Modbus TCP و EtherNet/IP در سرعت 10/100 Mbit/s به اتصال اترنت مجهز است. Modbus سریال از آدرس‌های 1 تا 247، قالب‌بندی RTU و توازن فرد، زوج یا بدون توازنِ قابل پیکربندی پشتیبانی می‌کند.

رابط کنترل شامل هشت ورودی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی، دو ورودی دارای قابلیت دریافت پالس، سه ورودی آنالوگ، دو خروجی آنالوگ، سه خروجی رله‌ای و ورودی‌های Safe Torque Off با نام‌های STOA و STOB است. ورودی‌های دیجیتال از سطوح سیگنال IEC 61131-2 پشتیبانی می‌کنند. ورودی‌های آنالوگ سیگنال‌های ولتاژ یا جریان را می‌پذیرند و خروجی‌های آنالوگ را می‌توان برای عملکرد ولتاژی یا جریانی پیکربندی کرد.

ماژول‌های ارتباطی و رابط اختیاری می‌توانند این پلتفرم را با PROFIBUS DP V1، PROFINET، DeviceNet، EtherCAT، CANopen، Ethernet Powerlink و ورودی/خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ اضافی توسعه دهند. ماژول‌های رابط انکودر برای انکودر دیجیتال، انکودر آنالوگ و فیدبک رزولور در دسترس هستند.

سؤالات متداول

س: ATV930D37Y6 چه نوع موتورهایی را می‌تواند کنترل کند؟
پ: این درایو از موتورهای سه‌فاز آسنکرون و موتورهای سنکرون، از جمله پروفایل‌های موتور آهنربای دائم و رلوکتانسی سنکرون، پشتیبانی می‌کند.

س: درایو استاندارد چه رابط‌های ارتباطی‌ای دارد؟
پ: رابط‌های استاندارد شامل Modbus سریال روی RS-485 ‏2 سیمه، Modbus TCP روی اترنت و EtherNet/IP روی اترنت هستند. ماژول‌های ارتباطی اختیاری رابط‌های فیلدباس اضافی را فراهم می‌کنند.

س: آیا این درایو قابلیت Safe Torque Off را ارائه می‌دهد؟
پ: بله. ورودی‌های STOA و STOB برای قابلیت Safe Torque Off ارائه شده‌اند. مشخصات ارائه‌شده همچنین Safe Stop 1، سرعت محدودشده ایمن و مدیریت ایمن ترمز را به‌عنوان قابلیت‌های ایمنی پشتیبانی‌شده معرفی می‌کنند.

راهنمای نصب در محل

درایو را در محدوده موقعیت کاری عمودی مشخص‌شده با تلرانس +/- 10 درجه نصب کنید و فضای خالی لازم را برای خنک‌کاری با همرفت اجباری یا طبیعی فراهم کنید. در صورت استفاده از همرفت اجباری، حجم هوای خنک‌کننده مشخص‌شده 406 m3/h است.

هادی‌های سمت خط، موتور و باس DC را به ترمینال‌های پیچی تعیین‌شده متصل کنید. مشخصات ارائه‌شده، هادی‌های 16 تا 50 mm2 را برای ترمینال‌های خط، موتور و باس DC و هادی‌های 0.5 تا 1.5 mm2 را برای ترمینال‌های کنترل تعیین می‌کنند.

برای کاهش تداخل هدایتی و تشعشعی، هادی‌های قدرت را از سیم‌کشی آنالوگ سطح پایین، ارتباطات و فیدبک جدا کنید. طبق دفترچه نصب و توپولوژی شبکه انتخاب‌شده، از اتصال مناسب شیلد برای کابل‌های آنالوگ و ارتباطی استفاده کنید.

پیش از برق‌دار کردن، ولتاژ تغذیه، پیکربندی فاز، تجهیزات حفاظتی، سیم‌کشی موتور، اتصال زمین و تخصیص ترمینال‌های کنترل را بررسی کنید. سیم‌کشی STOA و STOB باید پیش از فعال‌سازی درایو، با طراحی مدار ایمنی مربوطه تطبیق داده شود.

محدودیت‌های مشخص‌شده دمای محیط و ارتفاع را رعایت کنید. برای کارکرد در دمای بالاتر از 50 درجه C یا ارتفاع بالاتر از 1000 m، الزامات کاهش جریان سازنده را اعمال کنید.

داده‌های ارائه‌شده، فیلتر EMC داخلی و جداسازی بین ترمینال‌های قدرت و کنترل را مشخص می‌کنند. نصب نهایی باید آرایش‌های تعیین‌شده برای اتصال زمین حفاظتی و هم‌بندی EMC را حفظ کند.

---