IC695PMM335

بررسی اجمالی

 IC695PMM335 یک کنترل‌کننده حرکت چندمحوره GE Fanuc است که برای کنترل حرکت با سرعت بالا و دقیق طراحی شده است.

عملکرد کنترل حرکت

• برنامه‌ریزی مسیر حرکت: به‌روزرسانی مداوم ۱ میلی‌ثانیه بدون توجه به تعداد محور‌ها

• نرخ به‌روزرسانی حلقه موقعیت: ۵۰۰ میکروثانیه (تمام محور‌ها در رک RX3i به‌طور همزمان به‌روزرسانی می‌شوند)

• نرخ به‌روزرسانی حلقه سرعت FSSB: ۱۲۵ میکروثانیه

• نرخ به‌روزرسانی حلقه گشتاور FSSB: ۶۲.۵ میکروثانیه

محورهای پشتیبانی شده

• محورهای کنترل شده/ماژول: ۴ (سرووهای سری βi، βHVi، یا αHVi از طریق رابط فیبر نوری)

• محورهای اصلی/ماژول: ۱ (استاد مجازی مبتنی بر زمان یا انکودر افزایشی)

رابط سروو

• رابط فرمان سروو: اتوبوس سروو سریال FANUC با فیبر نوری ۵۰ مگابیت بر ثانیه (FSSB)

• طول کابل FSSB: حداکثر ۱۰۰ متر بین گره‌ها؛ حداکثر ۴۰۰ متر برای سیستم ۴ محوره

ظرفیت سیستم

• حداکثر محور در هر RX3i:

• منابع تغذیه DC: ۴۰ + ۱۰ محور اصلی (نیازمند بک‌پلین ۱۶ اسلات، CPU و ۲ منبع تغذیه DC)

• منابع تغذیه AC: ۴۰ + ۱۰ محور اصلی (نیازمند بک‌پلین ۱۶ اسلات، CPU و ۲ منبع تغذیه AC)

موقعیت و بازخورد

• وضوح موقعیت:

• سری αHVi: ۱,۰۴۸,۵۷۶ شمارش در هر دور

• سری βi و βHVi: ۶۵,۵۳۶ یا ۱۳۱,۰۷۲ شمارش در هر دور

• نوع بازخورد: انکودر سریال افزایشی/مطلق

• پشتیبان باتری: برای حالت بازخورد مطلق لازم است

---